基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界收藏

　　下面的函数用来写接收屏蔽寄存器"m" ，各输入参数的意义分别为：

　　m-> 屏蔽寄存器号[0-3]

　　identifier->屏蔽位

　　mide -> "0" 表示无论是标准帧还是扩展帧，屏蔽器都起作用

　　"1" 表示屏蔽器是否起作用要参照'exide' 位 */

　　void ecan1WriteRxAcptMask(int m, long identifier, unsigned int mide)

　　{

　　/*定义局部变量*/

　　unsigned long sid10_0=0, eid15_0=0, eid17_16=0;

　　unsigned int *maskRegAddr;

　　//因为将要设置的特殊寄存器要与别的寄存器共用地址，所以需设置控制位WIN

　　C1CTRL1bits.WIN=1;

　　/* 根据"m"计算出CiRXMmSID 寄存器的地址*/

　　maskRegAddr = (unsigned int *)(&C1RXM0SID + (m << 2));

　　/* 将屏敝ID写入到屏蔽寄存器中*/

　　if(mide==1) { //扩展帧格式

　　eid15_0 = (identifier & 0xFFFF);

　　eid17_16= (identifier>>16) & 0x3;

　　sid10_0 = (identifier>>18) & 0x7FF;

　　*maskRegAddr=(sid10_0)<<5 + 0x8 + eid17_16;

　　*(maskRegAddr+2)= eid15_0;

　　}else{ // 标准帧格式

　　sid10_0 = (identifier & 0x7FF);

　　*maskRegAddr=(sid10_0)<<5; *(maskRegAddr+2)=0;

　　}

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