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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界收藏

　　写标准报文函数

　　void ecan1WriteMessage(unsigned int ID,unsigned int Length,unsigned int *Data)

　　{

　　ecan1WriteTxMsgBufId(0,ID,0,0);

　　ecan1WriteTxMsgBufData(0,Length,*Data,*(Data+1),*(Data+2),*(Data+3));

　　C1TR01CONbits.TXREQ0=1;

　　}

　　CAN通信示例程序

　　用于检验ECAN1的发射接收，其功能是收到CANoe发送COMMAND_BSI后，开始发送数据。

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关键词： CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506