基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界收藏

　　C1CTRL1bits.REQOP=4;

　　while(C1CTRL1bits.OPMODE!=4); //请求进入配置模式

　　ecan1ClkInit(); //调用波特率设置函数

　　C1FCTRLbits.DMABS=0b000; //在DMA RAM 中设置4个CAN报文缓冲

　　ecan1WriteRxAcptFilter(1,0x36,0,2,0); //配置接过收滤寄存器

　　/*配置接收屏蔽寄存器，要注意的是，这里设为“1”的位是非屏蔽位，设为“0”的位为屏蔽位。这里的0x7FF将会对标准帧ID的每一位都进行检查是否对应的过滤器相匹配*/

　　ecan1WriteRxAcptMask(0,0x7ff,0);

　　C1CTRL1bits.REQOP=0;

　　while(C1CTRL1bits.OPMODE!=0); //进入正常模式

　　/*以下语句设置CAN报文的发射接收控制*/

　　C1RXFUL1=C1RXFUL2=C1RXOVF1=C1RXOVF2=0x0000;

　　C1TR01CONbits.TXEN0=1; /*ECAN1的0缓冲器为发射缓冲 */

　　C1TR01CONbits.TXEN1=0; /* ECAN1的1缓冲器为接收缓冲 */

　　C1TR01CONbits.TX0PRI=0b11; /* 发射缓冲的优先级*/

　　}

　　数据的发射和接收

　　写报文ID

　　下面的函数将一个报文ID写到ECAN1的发射缓冲区，其中各个参数代表的含义如下：

　　/*buf -> 发射寄存器号

　　txIdentifier ->发射报文的ID

　　ide -> "0" 报文为标准帧

　　"1" 报文为扩展帧

　　remoteTransmit -> "0" 报文为正常报文

　　"1" 报文为远程报文 */

　　void ecan1WriteTxMsgBufId(unsigned int buf, long txIdentifier, unsigned int ide, unsigned int remoteTransmit)

　　{

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