基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山东省科学院自动化研究所张云李明强庄汝科时间：2009-03-04来源：电子产品世界收藏

　　DMA2通道初始化为ECAN1接收：

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/92042.htm

　　void dma2init(void)

　　{

　　DMACS0=0; //清DMA控制器状态位

　　DMA2CON=0x0020; //DM为外设间接寻址模式，支持从DMA写，并读到外设

　　DMA2PAD=0x0440; //DMA0PAD下载为ECAN1接收寄存器的地址

　　DMA2CNT=0x0007; //传输计数寄存器为8

　　DMA2REQ=0x0022; //DMA外设REQ编号选择位

　　DMA2STA= __builtin_dmaoffset(&ecan1msgBuf[2][0]); //DMA起始地址位

　　DMA2CONbits.CHEN=1;

　　}

　　上面程序中的“DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf);”和“ DMA2STA= __builtin_dmaoffset(&ecan1msgBuf[2][0]); ”分别指明了DMA的起始地址位为ecan1msgBuf和(&ecan1msgBuf[2][0]，ecan1msgBuf是一个两维数组，在相关头文件中定义，其语句为：

　　ECAN1缓冲器的设置：

　　#define ECAN1_MSG_BUF_LENGTH 4 //长度为4个字

　　//缓冲区为二维数据

　　typedef unsigned int ECAN1MSGBUF [ECAN1_MSG_BUF_LENGTH][8];

　　//数组位于DMA空间

　　extern ECAN1MSGBUF ecan1msgBuf __attribute__((space(dma)));