单片机与TA8435的步进电机细分控制

1 步进电机

    步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。

    步进电动机有如下特点：

　　①步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

　　②由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，叉非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

　　③步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

　　④速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转矩，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

　　⑤步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。

　　⑥步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。

   
    步进电机具有控制和机械结构简单的优点。图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可做为两相电机使用，使用灵活，因此应用广泛。

    步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。以步进角1．8