只要有车长+1.5m的空间，即可自动平行停车

使用超声波传感器的停车辅助系统已经开始普及。法国法雷奥（Valeo）开发出了支持垂直停车和平行停车两种方式的系统，已得到德国大众等的采用（图1）。德国海拉（Hella）也面向宝马的“6系Gran Coupe”供货了只支持平行停车的系统。

图1：法国法雷奥公司的停车辅助系统
平行停车时，车辆前后各空出40cm即可停车。

驾驶员无需操作方向盘即可停在目标位置的停车辅助系统在丰田2003年上市的第二代“普锐斯”上最先得到采用。利用后视摄像头检测空位，自动控制电动助力方向盘进行停车（油门和制动器由驾驶员操作）。

而此次的系统是采用超声波传感器的方式。在将多个超声波传感器安装于前后保险杠的障碍物检测系统上，组合使用空位检测用超声波传感器，使方向盘操作实现了自动化。2007年开始得到采用的法雷奥公司在2011年已将该系统用于12个品牌的38款车上。

该系统的优点是，在欧洲配备率较高的超声波传感器障碍物检测系统上，只追加了传感器和改良了ECU（电子控制单元），因此能以较低的价格实现停车辅助系统。

追加2个超声波传感器

法雷奥公司的系统在前保险杠侧面追加了左右两个超声波传感器。通常的障碍物检测系统一般在前后各配备4个超声波传感器，追加的传感器用来检测空位（图2）。例如，在右侧平行停车时，右侧的传感器会搜寻空位。以30km/h以下的速度启动方向指示器行驶的话，可以测量空位的长度（图3）。

图2：停车辅助系统的构成

除ECU（电子控制单元）外，前后各配备4个超声波传感器，前面又配备2个停车辅助专用超声波传感器。

图3：扫描空位

摁下中控台的开关，向右启动方向指示器行驶，即可识别右侧的空位。


专用传感器安装在保险杠侧面（图4）。4个普通传感器将车辆周围完全涵盖,检测角达100～120度。而追加的传感器检测角只有30～40度，能检测约4m远的障碍物。

图4：停车辅助专用超声波传感器

（a）停车辅助系统在保险杠侧面设置了专用超声波传感器。（b）与普通超声波传感器的100～120度的检测角相比，专用超声波传感器的检测角只有30～40度。可以检测约4m远的障碍物。
法雷奥公司的系统具备停车辅助和驶出辅助两个功能，支持平行停车和垂直停车。摁下中控台的开关（图5），能以低速行驶检测出停车位。

图5：停车辅助系统的设定开关

中央的方向盘与P组合的开关是停车辅助开关，其左边是从停车位开出来时使用的开关。
检测到停车位后移动到目标位置，如图6那样指示档位切换为“后退”。由驾驶员换档并松开制动器，车辆会自动控制方向盘后退。法雷奥的系统如果车辆前后左右各有40cm的间隔即可停车。因此，在驾驶员都不敢停靠的狭窄车位上也能停车。这时，由于要多次反复挪动,因此需要频繁换档，不过方向盘操作全部为自动。