基于赫优讯通讯模块COMX的射电望远镜控制系统升级
GBT坐落于西弗吉尼亚州波卡洪塔斯县绿岸的美国国家射电天文台内，是世界最大的可完全驾驶的射电望远镜。重达7300公吨的望远镜安装在一个轮轨系统之上，能够观测到与地面成5度角以上的整个天空。直径为64米的环形轨道，能够提供高达千分之几英寸精度的精确指向。与向心反射镜的设计相比，离心馈给臂与非对称的天线表面有效地增强了抗噪声的表现并降低了旁带干扰，但这就需要对天线位置的高度精确控制来进行优化。
望远镜整个结构安装在四台四轮牵引车上，牵引车均匀分布在圆周上（见右图），径向最大可旋转+/-270度角（四分之三圆周）。牵引车的前后轮每一个都包含两套马达/齿轮箱/刹车/转速计组合。马达由电流控制，每个相对的牵引车上的车轮由偏心力矩牵引以消除机械共振。
每一个马达都配备一个模拟量驱动器，每个驱动器都安装在望远镜结构中的中央控制室内。目前这些驱动器都由PLC进行数字化控制（使能/取消命令），由模拟量速度环控制板输出模拟量（电流）命令。每一个马达的转速计都直接将速度反馈至相应的速度环控制板。计算数字位置环的伺服计算机直接与轴位置编码器通讯，并生成模拟量速度命令输送至速度环控制板。
对于此次系统升级，由于工期及费用所限，所有既有的马达、刹车及驱动器仍 将保留。模拟量速度环则更换为数字量速度环，传输至马达的模拟量命令（马达电流）也将更换为通过以太网网络与直接安装在驱动器上的专用模块进行通讯（见右图）。这一高速接口可使得数字量速度环可以在中央伺服计算机（实时Linux系统）上执行。并且，更多的驱动器及马达信息也可以高速地传输至中央计算机，这对于控制每个马达，乃至整个望远镜以高达110GHz的频率精确地追踪天体是至关重要的。为了优化系统，位置编码器同样通过以太网网络进行通讯。
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