频率步进雷达系统的仿真与测试其实那么复杂

SFR可以在频域中合成频率步进脉冲回波，以获得更宽的信号带宽；使用跳频实现高分辨率和高信噪比。凭借高分辨率和低成本的优势，频率步进雷达现已广泛应用于商业与航空航天/国防(A/D)领域。不过，受地面、建筑物和植物等物体反射的背景杂波的影响，很难对SRF接收机性能进行准确的分析。因此，仿真变得尤为重要。它可帮助设计人员精确设计、验证和测试真实环境中的SFR系统，因此，它是设计人员不可或缺的重要工具。

了解 SFR

为了更好地了解SFR为什么能提供如此先进的能力，我们首先以图1(最左侧图像)所示的脉冲雷达波形为例进行说明。

图1：左侧是脉冲雷达波形，右侧的图像为SFR波形。

假定脉宽为τ，信号带宽为f0 = 1/τ，那么根据下式可计算出距离分辨率Rs：

其中，c 等于光速。

假设脉宽τ=0.25us，脉冲重复间隔T=10us，那么距离分辨率Rs=37.5m。要实现小于1m的分辨率，根据式(1)可知，必须减小脉宽，比如T=3.9ns。由此得到的距离分辨率将为0.58m，在不改变4MHz信号带宽的情况下，新系统带宽将比原始系统带宽宽250ns/3.9ns=64倍。

为了实现0.58m的高分辨率，同时不缩短脉冲持续时间，可以使用SFR。如图1所示，频率步进雷达以固定的脉冲重复频率(而非固定的雷达频率)发射N个脉冲序列。与脉冲信号不同，频率步进波形序列中的所有脉冲都具有相同的脉宽和持续时间，但载波频率不同。该频率可通过f_i=f_0+N×dF计算得出，其中 dF 指频率增加量，表明使用了跳频和时分。

假设使用N次步进的频率，脉宽和脉冲重复仍然是τ=0.25us和 T=10us，其N=64，与前面的例子一样，dF=4MHz，那么得到的距离分辨率带宽结果将为：

从结果中显然可以看出，SFR具有较高的距离分辨率(小于1m)。另外，它不必缩小分辨率，因而适合此情景中的脉冲雷达。

SFR设计与测试平台

在SFR雷达中，杂波将会干扰目标探测，增加发现实际数量目标的难度，甚至使雷达无法探测到较小目标。能够在杂波条件下分析目标探测的封闭式分析解决方案极其罕见。由于对这些类型的情景进行分析极为重要，所以仿真成为关键，就像使用平台解决方案仿真真实环境中的SFR系统一样。该平台还可用于对SFR系统进行验证和测试。配有测试环境的仿真平台必须包含回波信号雷达横截面(RCS)和背景杂波，

为了更好地了解如何使用这种平台来设计、验证和测试SFR系统，下面提供了一个SFR设计模板。工程师可以为自有系统定制SFR设计模板，然后在平台中运行仿真，以测试设计的性能。当设计仿真与测试设备结合使用时，仿真平台也可充当测试平台，对SFR元器件硬件进行测试。例如在设计SFR系统在地面杂波背景下探测两个目标回波时，可使用该平台进行仿真和硬件测试。 仿真SFR系统

以图2所示的基本SFR设计为例。在信号发生器中，SFR信号源后面是射频调制器，因此使用两个目标模型和一个杂波模型。在SFR接收机输入端，接收到的信号包括目标回波和杂波。

图2：使用Agilent SystemVue电子系统级设计平台执行此SFR仿真实例。

如图3所示，在SFR输入端测量接收到的信号。请注意：图3C的频率与时间图与预期的SFR信号(使用上述载波频率计算方法)一致。展开相位也符合预期。此外，仿真显示SFR接收机运行良好。