基于51单片机和FPGA的人机交互系统的设计
本文以C8051F020单片机与FPGA互连系统为控制核心，以液晶显示控制器T6963C为例，结合行扫描键盘，简述了一种人机交互功能的设计。
1 系统设计方案
FPGA可在很大程度上扩展单片机的资源，然而人机交互功能仍应尽量减少对单片机及FPGA的资源消耗，以便将更多的片内资源用于其他功能的扩展。采用 FPGA扫描键盘可以节省单片机的资源，同时也能灵活地实现键盘的扩展。而考虑到液晶控制较复杂，依然采用单片机控制
LCD，使LCD的各种功能得到最大程度的利用，其系统框图如图1所示。
2 硬件电路及FPGA接口设计
2．1 总线接口设计
这里采用单片机C8051F020与CycloneⅡFPGA互连的系统。C8051F020器件是完全集成的混合信号系统级MCU芯片，具有64个数字 I／O引脚，与8051完全兼容，而且速度得到了极大提高，70％的指令执行时间为l或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。 此外，C8051F020系列MCU对CIP-51内核和外设有几项关键性的改进，提高了整体性能，更易于在最终应用中使用。如提供22个中断源、7个复 位源、可编程交叉开关、8位A／D转换器、12位D／A转换器等。
CycloneⅡ系列FPGA将低功耗FPGA的密度规模扩展至68 416个逻辑单元，并提供高达622个可用的I／O接口以及高达1．1 Mb的片内存储单元。CycloneⅡ系列成功实现了高效与低功耗的结合，可用于自动化、通信、视频播放等领域。为兼顾成本问题，本系统采用性价比较高的EP2C8型FPGA作为接口器件。
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