STM32学习手记-TIM3上溢出定时
TIM3是属于通用定时器，程序中采用APB1的时钟(PCLK1)，72MHz。
程序中TIM3采取上溢出，即0—ARR时溢出。
上述程序的TIM3的频率为(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz，其中PCLK1为36MHz，故计数2000次为1s
使用定时器定时的步骤：
1、在RCC里打开相应的定时器时钟
2、在NVIC里打开相应的中断
3、在TIMx_Configuration()进行相应的设置，大致步骤为
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计 2000个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)，也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//时钟预分频数 例如：时钟频率=72M/(时钟预分频+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 向上计数
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时间分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器
/*****************************************************************************例程名称：TIM3硬件连接：指示灯连接 PE0功能描述：用TIM3定时1s，指示灯闪烁一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/******************************************************************************************* 函数名称 ：void RCC_Configuration()* 功能描述 ： 复位和时钟控制 配置* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动}//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开GPIOE 和 AFIO时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打开TIM2时钟} /******************************************************************************************* 函数名称 ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述 ： NVIC(嵌套中断控制器)配置* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中断源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开 中断通道 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化} /******************************************************************************************* 函数名称 ：GPIO_Configuration()* 功能描述 ： GPIO配置* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体//--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure); //GPIO初始化 }/******************************************************************************************* 函数名称 ： TIM3_Configuration* 功能描述 ： TIM3初始化函数* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/void TIM3_Configuration( ){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个初始化结构体TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器2TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器}/******************************************************************************************* 函数名称 ：main()* 功能描述 ： 主函数* 参数 ： 无* 返回值 ： 无* 全局变量 ： 无* 全局静态变量： 无* 局部静态变量： 无******************************************************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration( );TIM3_Configuration( );while(1){} }//中断处理函数，在 stm32f10x._it.h 中查找void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中断标志GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反}}
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