新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 英飞凌单片机XC866-2FR红外接收程序(状态机)

英飞凌单片机XC866-2FR红外接收程序(状态机)

作者:时间:2012-08-31来源:网络收藏
这是本人在外参与的第一个项目,主要负责红外发送与接收部分,本程序为接收部分适用于英飞凌芯片,在和大家分享分享,稍加删减便可为你所用。
#include "MAIN.H"#define State_Free   0    //定义的五种状态#define State_Start  1#define State_Data   2#define State_Stop   3#define State_Error  4#define Rx_Lg        13   //定义的最大接收数据uword T2_Counter=0;    //计算进入定时器T2的中断次数ubyte Bit_Counter=0;     //接收8bit变量ubyte State=0;               //状态变量ubyte Date_Rx=0;         //数据接收变量ubyte Table_Cnt;          //接收数据个数变量ubyte Send_Flag=0;     //发送标志位ubyte Free_Error=0;     //在空闲状态下出错标志位ubyte Stop_Error=0;     //在停止状态下出错标志位ubyte Get_Cnt=0;         //通过串口发送数据的个数变量uword Data_Ch1=0,Data_Ch2=0; ubyte Table_Rx[14]={0};   //接收数组//****************************************************************************// @Controller      Infineon // @Compiler       Keil// @Function       T2_vInit(void)// @Description   通过串口发送数据// @Input             无// @Output          无// @Auth0r           KEVIN// @Date             2010-11-25// @Version        1.0//****************************************************************************void T2_vInit(void){T2_RC2L      =  0x20;           // load timer 2 reload/capture register,   T2_RC2H      =  0xEF;         // load timer 2 reload/capture register,   T2_T2MOD   =  0x10;         // load timer 2 mode registerET2 = 1;                              // Enable interruptTR2 = 1;                              //   start timer} //****************************************************************************// @Controller    Infineon // @Compiler      Keil// @Function      Send_Data() // @Description  通过串口发送数据// @Input            无// @Output         无// @Auth0r          KEVIN// @Date            2010-11-25// @Version       1.0//****************************************************************************void Send_Data(){   Data_Ch1=(Table_Rx[1]-0x30)+(Table_Rx[3]-0x30)*16+(Table_Rx[2]-0x30)+(Table_Rx[7]-0x30)*4096+(Table_Rx[6]-0x30)*256+(Table_Rx[5]-0x30)*16+(Table_Rx[4]-0x30);Data_Ch2=(Table_Rx[11]-0x30)*4096+(Table_Rx[10]-0x30)*256+(Table_Rx[9]-0x30)*16+(Table_Rx[8]-0x30);if(Data_Ch1!=Data_Ch2){Table_Rx[13]=1;}for(Get_Cnt=0;Get_Cnt14;Get_Cnt++)            //通过串口,发送该16个数据{UART_vSendData8(Table_Rx[Get_Cnt]);           //发送缓冲区数据while(!TI);             //等待发送完成TI=0;              //发送完成,清标志位}Table_Rx[13]=0; }//****************************************************************************// @Controller    Infineon XC866-2FR// @Compiler      Keil// @Function      T2_viTmr(void) // @Description  定时器T2中断函数,接收红外发送的数据// @Input            无// @Output         无// @Auth0r          KEVIN// @Date             2010-11-25// @Version        1.0//****************************************************************************void T2_viTmr(void) interrupt T2INT{if (TF2){    TF2 = 0;    T2_Counter++;       if(T2_Counter>400)   //防止变量溢出       {        T2_Counter=400;      }switch(State)    //{        case State_Free:    if((HWRx==0)(Bit_Counter==0))        {        if(T2_Counter>15)    //判断时间是否大于164*16us        {           T2_Counter=0;    //是,清零             State=State_Start;   //将状态转为开始状态        }        else       //否则         {          T2_Counter=0;    //清零           Free_Error=1;           State=State_Error;   //将状态转为出错状态        }        }     break;        //结束       case State_Start: if((T2_Counter>=2)(HWRx==0)                (Bit_Counter==0)) //判断是否满足开始状态                 {                  T2_Counter=0;     //满足,清零                Bit_Counter=8;     //赋初值                State=State_Data;     //将状态转为数据接收状态                  }              break;        //结束       case State_Data:  if((T2_Counter>=5)((Bit_Counter>0)                 (Bit_Counter=8))) //判断数据是否接收完成             {                T2_Counter=0;     //没有,清零计数变量                Date_Rx>>=1;     //左移一位                if(HWRx==1)      //判断是否高电平到来                {                  Date_Rx|=0x80;    //是,将对应位置1                 }                Bit_Counter--;     //减一                if(Bit_Counter==0)    //判断八位数据是否接收完成                 {                  State=State_Stop;                 }               }break;      case State_Stop:   if((T2_Counter>=5)(Bit_Counter==0)) //判断该                数据的8位是否全部接收完,并且检测到停止位             {T2_Counter=0;       //清零if(HWRx==1)        //判断收完数据是否HWRx是否被拉高                    {                                  Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx;  //暂存该数据   Date_Rx=0;       //清零,防止影响下面的数据Table_Cnt++;      //接收到数据的个数自加1if(Table_Rx[0]!=0x40)    //判断第一个接收的数据是否为0x40,不是则丢弃{Table_Cnt=0;}State=State_Free;     //将状态转为空闲状态          if(Table_Cnt>=Rx_Lg)    //判断16个数据是否接收完成{Table_Cnt=0;     //是,则清零Send_Flag=1;     //置发送标志位}}else         //否则,将进入出错状态{State=State_Error;Stop_Error=1;}}break;          //结束case State_Error:  if(Free_Error==1)       {if(T2_Counter>50){Free_Error=0;State=State_Free;}   }if(Stop_Error==1){if(T2_Counter>18){Stop_Error=0;State=State_Free;}}        //是,则将状态转为空闲状态break; default :      State=State_Free;       //其它情况均转为空闲状态break;       }}} 


评论


相关推荐

技术专区

关闭