PLC的PID运算及运动控制探讨
相对编码的信号有AB相、方向脉冲、上下脉冲三大类
AB相又分为*1、*2、*4三种细分方式，*1，表示AB相各来一个脉冲计数值加或减1，*2表示AB相的任一上升沿加或减1，*4表示AB相的任一脉冲的上升沿或者下降沿均加或减1。V80的AB相脉冲计数方式只支持*4的细分方式。
大多数的编码器均是AB相的信号，或者是ABZ信号，ABZ信号相对于AB相信号多了一个Z信号线，用来标示编码器的零点，编码器每转一圈出一个脉冲。
电子尺：
电子尺多用在各种距离计量的装备上面，比方说注塑机的射胶电子尺、合模电子尺等。电子尺可采用脉冲接口或者模拟量接口(电位器)，PLC需要通过模拟量输入模块来采样，但是大多数PLC的模拟量输入模块的响应速度太慢无法满足现场的要求(通常的采样周期在100mS左右)。V80的高速模拟量扩展模块E6MAD可以达到mS的采样周期，所以可以用来实现高速的模拟量电子尺接口。
评论