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运动控制 文章

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

  • 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
  • 关键字: 移动机器人  底盘  运动控制  202105  

针对Trinamic模块化工具包的硬件升级

  • Trinamic以其易于实现世界上最先进的运动控制和电机控制的工具包而闻名,它通过接口板Landungsbrücke2.0对其模块化评估系统进行了升级。Trinamic的模块化评估系统于2015年推出,允许工程师根据应用快速实施和测试不同的系统设计。该模块化评估系统由三部分组成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮质M4处理器,Eselsbrücke连接器板,以及一个评估板,其中包含您选择的电机控制芯片或运动控制芯片以及驱动电机所需的所有组件。使用了Trinamic自己集成开发环境的
  • 关键字: Trinamic  运动控制  电机控制  

TRINAMIC:用先进控制技术改变世界

  •  运动控制在生活中的应用无处不在,但对于最热门的应用比如机器人、3D打印和医疗机器人来说,精准的运动控制对系统性能至关重要,如何简化运动控制的设计流程从而让更多应用可以享受到精准运动控制带来的好处呢?这就是TRINAMIC公司十几年来的愿景,让精准运动控制像数数一样简单,从而改变整个世界。 TRINAMIC总部位于德国汉堡,作为嵌入式控制技术的领导者其核心技术就是将模拟信号转化为精准运动,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统),经过近十几年的飞速发展TRINAMIC产品包括芯片
  • 关键字: TRINAMIC  运动控制  3D打印  机器人  

基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  • 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计-本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
  • 关键字: 机器人  运动控制  TMS320LF2407A  

基于SOPC的简易运动控制芯片方案

  • 现在的运动控制器已经发展到了以专用芯片(ASIC)或FPGA作为核心处理部件的开放式运动控制器。这样的解决方案突出的特点,是让运动控制的处理部分以独立的、硬件性方式展开,增加系统的性能和可靠性,从而有效地解决了以单纯的MCU或DSP系统的处理带宽限制,以及用户系统软件和运动控制软件混杂性的问题。
  • 关键字: SOPC  运动控制  芯片  

基于Cortex-M3的MODBUS协议实现及其应用

  • 针对无损探伤试验仪中变频器通信问题,依据MODBUS协议规定,利用RealView MDK开发了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式软件,实现了与变频器的MODBUS通信,完成变频调速的运动控制功能。
  • 关键字: 变频调速  运动控制  Cortex-M3  Modbus协议  

工业通讯网络成为关键

  • 全球各主要工业发达国家引领生产方式变革,稳步推进实施再工业化、制造业回归、工业4.0等发展战略,发展中国家制造业摆脱落后产能,实现转型升级的需求日趋迫切。以此为契机,工业通信网络成为了提高生产效率和实时处理的关键组成部分。 如今,工业以太网协议,如EtherCAT®、PROFINET®、Ethernet I/P®等的节点数量和拓扑结构复杂性的增加,确保了高效通信的可靠性和效率。这些通信网络成为贯穿整个工厂生产的关键。
  • 关键字: 工业通讯,运动控制,以太网  

血管介入手术器械运动控制系统

  • 医学教育是非常重视实践操作的,没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习,特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。为了配合用于介...
  • 关键字: 血管介入  手术器械  运动控制  

ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  • 运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。
  • 关键字: 运动控制  控制器  嵌入式  四轴运动  

基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

  • 运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
  • 关键字: STM32  FPGA  CAN总线  运动控制  

运动控制与机器人市场概述

  • 本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向,分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。
  • 关键字: 机器人  运动控制  电机  201610  

IHS关于全球运动控制市场的分析

  •   全球宏观经济形势及机械设备行业表现是深度影响运动控制市场走势的两大主要因素。IHS连续多年追踪全球运动控制市场行情的数据显示,该行业在近些年随着全球经济环境的转变及下游行业的需求变化呈现猛烈波动的趋势。   市场回顾:2015年全球运动控制市场猛烈下滑超过10%   IHS最新发布的2016年全球运动控制市场研究报告显示,2014年的良好增长势头未能在2015年延续,全球运动控制硬件市场在2015年遭遇强烈震荡,与2014年同期相比,市场下滑10.6%,规模约104亿美金。 IHS工业自动化
  • 关键字: IHS  运动控制  

维宏一路向前 国产CCD系统崛起

  •   OGS催生CCD技术   近年来,智能手机、平板电脑、触控式笔记本电脑等行业发展迅速,触摸屏是此类电子产品最主要的人机交互工具,因此,研发和制造更轻更薄,透光性更好、操作更为舒适、性价比更高的触摸屏产品具有巨大的商业价值。众多触控模组厂约自2011年开始积极开发OGS(one-glasssolution,单片式玻璃触控面板)解决方案,此方案是当前及未来一段时间内非常重要的一种应用技术,而制造OGS触摸屏的重要步骤就是使用带有机器视觉辅助系统的高精度数控玻璃磨边机对玻璃进行加工。   在这样的背景下
  • 关键字: CCD  玻璃磨边  运动控制  OGS  维宏  

基于AFDX05的开放式五轴五联动数控系统的应用

  • 一、引言当前,各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码,在ARM32...
  • 关键字: AFDX05  运动控制  数控系统  

ACS多轴运动控制系统应用

  • 为了满足当今半导体产业的最高的多轴自动化应用的需求,工程师们转而朝向把最好的集成和基于网络的控制属性的...
  • 关键字: ACS  运动控制  多轴自动化  
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