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工业自动化2.0演进：具有自我意识的运动控制

• 工业自动化领域的下一个发展方向要求机器能够独立调整其性能参数，以完成工厂操作人员分配的任务，或根据生产力增强的人工智能（AI）算法的输入，对机器自身重新配置以优化其行为。具有自我意识的机器的价值在于，它能够最大限度提高生产力，延长设备的运行寿命并减少维护成本。具有自我意识的运动控制之旅自我意识，是指系统基于对其能力和系统性能目标的了解，对系统自身的自我认知。事实上，具有自我意识的运动控制系统需要实施多个控制环路，以解译传感器输入和预期系统参数，并允许比较系统自己的操作行为与预期系统性能。为了实现这些目标并
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