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运动控制 文章 进入运动控制技术社区

基于LIN总线汽车前灯运动控制系统的设计

  • 介绍了一种基于LIN总线汽车前灯运动控制系统的设计与实现方法,该方法对不同的步进驱动器/控制器组合,可实现汽车前灯运动控制系统最优化的系统设计方案,成本低,定位准确,并能对不同情况作出实时判断与调整。
  • 关键字: LIN总线  运动控制  分布式制动控制  步进驱动器  定位控制  200912  

NI运动控制软件选择

  • 概览
    NI提供了运动控制软件产品,用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统,例如NI CompactRIO,创建独立的运动控制系统,或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动
  • 关键字: 运动控制  软件    

基于ZigBee协议的红外入侵检测系统的设计

Hillcrest Labs 推出开源库

  •   Hillcrest Labs 的 Freespace(R) 部门今天宣布推出两款新产品,旨在帮助开发者轻松开发整合 Freespace 空中指向和运动控制技术的应用和产品。Hillcrest 的新产品让软硬件开发者能够迅速开发高度精确的运动控制应用和设备,无需之前在运动控制方面的任何经验。Freespace 运动控制可改造众多设备,包括:电视远程控制器和用户界面、电视游戏系统、无线演示器、智能电话、医疗诊断设备、佩戴式电脑、虚拟现实系统、互动玩具、健身设备等。   今天推出的两款新 Freespac
  • 关键字: Hillcrest  运动控制  Loop  Freespace  开源库  libfreespace  

老将撑腰经验打底,MEMS传感器市场新兵有戏

  •   无论Nokia N95/N96、黑莓手机、三星的Omnia还是宏达的Diamond——当然还有苹果的iPhone,在如今几乎所有热销的智能手机中,MEMS技术都扮演着非常重要的角色。而在层出不穷的创意推动下,MEMS技术的应用已经不限于仅仅提供令人眼花缭乱的视觉体验,举例来说,在LG最新的手机里,用于接听来电的Tap mode以及来电时翻转手机即可实现静音等功能都是这一技术巨大潜力的最新体现。   但是手机市场还只是MEMS上述潜力的冰山一角。正如Bosch Sensorte
  • 关键字: 智能手机  MEMS  导航  运动控制  ASIC  

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

  • 0 引 言
    随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适
  • 关键字: 控制卡  设计  伺服  CPLD  DSP  基于  运动控制  单神经元  CMAC  单神经元PID  放大器  

基于单片机的新型步进电机运动控制器

运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用(05-100)

  •   关于运动控制及系统   运动控制系统己经闻世多年了在各个领域得到应用。   而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制,传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人,数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS)等。而运动控制系统的组成主要由五部分构成:被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、运动控制模块、以及编程/
  • 关键字: 运动控制  伺服系统  反馈编码器  

研华新一代远距离运动控制解决方案PCM-3202I

  •   研华近期推出了一款全新的运动控制解决方案--PCM-3202I,作为一款出色的PCI-104接口卡,它不仅支持2个AMONet(研华运动控制网络)RS-485主站端口,并且可以在主站和从站模块之间不进行任何操作的情况下直接传输数据。这种解决方案能够节省布线,支持远距离高速传输。   PCM-3202I支持两个独立的AMONet RS-485主站端口,每个端口最多可以控制2048个I/O点,256个轴或I/O点与轴的组合,进行运动控制。此外,主站端口支持20 Mbps传输速率,最大传输距离可达10
  • 关键字: 研华  运动控制  

DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  •   运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。    DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC
  • 关键字: DSP  FPGA  运动控制  插补  伺服  

运动控制和混合信号FPGA

  •   随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低,电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现,从家电领域到工业自动化生产线,大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。   与此同时,运动控制应用的复杂程度也越来越高,已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成:人机界面、微控制器(MCU) 和控制逻辑。对于闭环运动控制,传感器接口是外加的一个元件(图1)。将
  • 关键字: FPGA  运动控制  MCU  传感器  PWM  CAN  QEI  

运动控制正转向以太网

  •   到目前为止,从事机械设计的工程师们仍然需要对付一大堆的网络技术,其中可能有用于所有I/O(输入/输出)的一个或两个现场总线、一个用于所有其他目的的、具有自主知识产权的运动控制网络和以太网。但是,支持所有这些网络并不容易。这可能需要不同专业的人员实施网络规划和总线配置,整个系统要集成来自不同厂家的各类硬件,编写集成软件,可能还需要采购昂贵的专用设备和专用线缆。如果一种网络能够做所有这些工作,岂不是一件美事?   为了了解工业以太网究竟有多快,Beckhoff自动化公司推出了基于EtherCAT网络
  • 关键字: 运动控制  以太网  
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