“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
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202406 ADI ROS1 Trinamic 电机控制器
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。
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机器人操作系统 ADI Trinamic 电机控制器 ROS
源呼吸机为什么要建造一个开源呼吸机？COVID-19的全球爆发将世界各地的医疗保健系统推向了极限，医疗公司正在努力生产急需的医疗设备。除了支持各种呼吸机项目之外，我们还希望通过其他方式来启发工程师和医疗公司设计医疗呼吸机。因此，我们也开始了自己的项目，名为TOSV-Trinamic 开源呼吸机。 概念我们Trinamic开源通风机的方法是使用CPAP鼓风机。原因有两个：首先，我们在低电感电动机方面拥有丰富的经验，其次，它们仍可广泛使用。通常用于CPAP设备中以获得连续的流量，您可以使它们过载一些，从而获得
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助力抗疫 Trinamic 开源 呼吸机
改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用，以提供有效的解决方案。
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Trinamic TMC4671 伺服控制器IC
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Rand
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Trinamic 伺服控制器 模块
TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新产品，其中包括TMCM-1278模块和PD-1278 PANdrive，这是一种在NEMA24和NEMA34中提供的智能电机解决方案。通过CAN总线接口进行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。该产品装在一个特殊的外壳中，非常适合实验室自动化，制造和工厂自动化，机器人技术和CNC机械，这些机器需要高达9A RMS的大功率步进电机，并且电源电压为12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高达7.0Nm（PD
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Trinamic 大功率 步进电机
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive™智能电机产品线， 增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。 一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率，易于使用的PANdrive通过CAN总线接口进行控制，支持CANopen或TMCL协议。“借助现成的高集成电机机构，机
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Trinamic 步进伺服 智能步进电机系统
Trinamic的TMC7300是公司的第二个用于低压应用的IC。 具有基于UART的扭矩和速度控制功能的电源驱动器，可以用2(1.8)…11V直流电驱动最多两个直流电机。
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Trinamic 电池 智能驱动器
使用TMCM-0013-xA来测试电机线圈的相电流，TRINAMIC为测试和调试设置提供了一种经济高效的替代方案。使用标准的探针夹或SMA-2-BNC连接器，工程师现在可以找到适合其电动机和应用的最佳电流，而无需昂贵的电流夹。TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的实验室工具TMCM-0013-xA，该工具可简化两种电机相电流的测量和可视化。简单易用的电路板适合步进电动机，BLDC电动机或DC电动机之类的小型电动机，可以简单地连接到典型的实验室示波器。Trinamic的首席执行官Michael R
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电动机 TRINAMIC
Trinamic以其易于实现世界上最先进的运动控制和电机控制的工具包而闻名，它通过接口板Landungsbrücke2.0对其模块化评估系统进行了升级。Trinamic的模块化评估系统于2015年推出，允许工程师根据应用快速实施和测试不同的系统设计。该模块化评估系统由三部分组成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮质M4处理器，Eselsbrücke连接器板，以及一个评估板，其中包含您选择的电机控制芯片或运动控制芯片以及驱动电机所需的所有组件。使用了Trinamic自己集成开发环境的
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Trinamic 运动控制 电机控制
TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。汉堡，2019年4月15日：TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。由于增量式A / B / N编码器的三个编码器输入，它允许在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。“通过监控电机并将其转发给操作者，我们
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Trinamic 六轴控制 高级步进电机模块 TMCM-6214 SixPoint™斜坡曲线
Trinamic提供世界上最小的PANdrive™智能电机解决方案，实现精确运动 TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，这是一款高度微型化的机电一体化解决方案，适用于外形小巧的应用需求。 PD20-1-1210提供最先进的运动控制，是实验室自动化，机器人，生命科学，生物技术和许多其他应用的理想选择，无需事先有运动控制专业知识。 Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“小型化正在全面改变应用领域，启动新的应用。凭借这款全新的PANdrive™，
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Trinamic 智能电机
TMC6200是新型高压栅极驱动器，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。2019年4月1日于德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC电机的新型高功率栅极驱动器。该芯片具有强大而灵活的设计，具有与电机完美匹配的高电流曲线。“工程师在设计过程中处理了一些限制，其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块，并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的构建块实现了稳健可靠
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Trinamic BLDC PMSM
运动控制在生活中的应用无处不在，但对于最热门的应用比如机器人、3D打印和医疗机器人来说，精准的运动控制对系统性能至关重要，如何简化运动控制的设计流程从而让更多应用可以享受到精准运动控制带来的好处呢？这就是TRINAMIC公司十几年来的愿景，让精准运动控制像数数一样简单，从而改变整个世界。 TRINAMIC总部位于德国汉堡，作为嵌入式控制技术的领导者其核心技术就是将模拟信号转化为精准运动，主要致力与运动控制产品的设计与研发（步进和直流无刷系统），经过近十几年的飞速发展TRINAMIC产品包括芯片
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TRINAMIC 运动控制 3D打印 机器人
2019年3月25日 ，位于德国汉堡的TRINAMIC
运动控制公司推出了一款采用TMC5160的新型分线板。优于市场上所有其他StepSticks，TMC5160
SilentStepStick可在35V时驱动高达3A相电流的电机。 “SilentStepSticks彻底改变了3D打印行业，使3D打印机保持静音，”Trinamic市场总监Jonas P.
Proeger解释说：“凭借功能更强大的TMC5160 SilentStepStick，制造商可以轻松地扩大打印机规模或改造其CNC
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Trinamic TMC5160
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