TRINAMIC的六轴步进电机控制模块TMCM-6110使用记录简介
TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。
该设备有 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术，并具有梯形斜坡发生器。
TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（适当散热），平均电流为1.1A。它的设计工作电压为9…28V。
该设备提供RS485，CAN和USB接口。
使用TMC429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数。
采用TMC260先进的步进电机驱动器IC。
有过温和过压保护。
支持TMCL编程指令，可使用TMCL-IDE软件编程，并导出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发。
左右限位和原点信号输入，光电隔离
支持8路多功能输入（兼容24V，其中包括2路专用模拟输入）
支持8路多功能输出（6路开漏输出，2路1A的电流输出）
安装方式支持DIN轨道安装：
TMCM-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关，
两个I/O连接器，一个电源连接器和3个通信连接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。
CAN 接口，标准的9针公D-SUB连接器定义
RS 485针脚定义
应用框图：
应用领域：医疗设备，自动化多轴设备，为您提供既可靠又省心的运动控制解决方案。
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