- 机器人操作系统（ROS）驱动程序是基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文概述如何在应用、产品和系统（例如自主导航、安全气泡地图和数据采集机器人）中使用和整合这些驱动程序；以及如此将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注用于ADI Trinamic马达控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟技术和电源设计技能。什么是ROS？RO
- 关键字：
马达控制器 ROS1 驱动程序 机器人操作系统 ADI Trinamic
- “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
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202406 ADI ROS1 Trinamic 电机控制器
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