自动控制系统的设计--控制器极点配置方法
P=[-1;-2;-1+sqrt(-1);-1-sqrt(-1)];
K=place(A,B,P)
place: ndigits= 15
Warning: Pole locations are more than 10% in error.
K =
-0.4000 -1.0000 -21.4000 -6.0000
eig(A-B*K)'
ans =
-1.0000 - 1.0000i -1.0000 + 1.0000i -2.0000 -1.0000
可以看出，原系统的极点位置为0、0、3.3166、-3.3166，即原系统是不稳定的，应用极点配置技术，可以将系统的闭环极点配置到某些期望的位置上，从而使得闭环系统得到稳定，并同时得到较好的动态特性。
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