STM32定时器的输入滤波机制
具体操作原理如下：
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT
2）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2
3）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4
然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。
实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置；每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中设置。
例如：当fCK_INT=72MHz时，选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采样频率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。
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