基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系统在非车规应用解决方案

非车规GNSS领域十分众多，包括无人机、测量测绘、农机自动驾驶、驾考驾培、智能割草机等应用领域。近两年来，由于海外的需求庞大，国内的无人机与智能割草机发展迅猛，同时也给GNSS芯片与模组带来了非常多的机会。

STA8135是ST新一代三频高精度定位芯片，配合天合智控的RTK算法可以更好地满足非车规市场一些高精度定位的需求。

天合智控科技(重庆)有限公司总部位于重庆，专注智能网联汽车关键部件细分市场，长期致力于将高精度导航定位领域的先进技术和工程经验融合到汽车产业链，构建了匹配汽车智能化架构的研发模式、系统协同、工具链与测试验证体系；基于自主系统架构、核心算法、硬件设计与SIP封装能力，自研自产高精度导定位模组、组合导航模组、定位终端（VPNS），高性能惯性组件（MEMS-IMU）、车载卫导天线等体系化产品，具备车规级/工业级产品量产与交付能力；业务覆盖车内数字娱乐终端、无线互联、DA（Display Audio）、座舱系统，智驾系统、域控制器、AGV、智能机器人、天线系统的解决方案与配套产品；弥补了ST GNSS芯片没有RTK算法的短板。

TH1100系列是基于意法半导体第五代定位芯片STA8135研发而成的高精度GNSS定位模组。它 可同时接收并追踪多个GNSS星座（GPS、GLONASS、Galileo和BDS）及QZSS的三频信号（L1 +L2+ L5）。支持标准的RTCM输入，通过使用来自第三方基站的RTCM数据实现厘米级定位精 度（RTK算法需要外置）。 同时，TH1110模组内部集成惯性测量单元（IMU），具有航迹推算能力。集成的算法融合了 IMU数据、GNSS测量、车辆车速信息和车辆动力学模型，以在弱卫星信号或者无卫星信号条件 下持续的提供准确的定位信息。 由于其小的包装尺寸，重量轻，PIN 2 PIN兼容市场主流双频GNSS模组，因此除了非常适合汽车前 后装，ADAS，V2X等，也非常适合无人机、精密农业应用、割草机、机器人等领域。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

• 可通过配置固件切换频段： L1+L2 / L1+L5 / L1+L2+L5； • 支持“重感知/轻地图”&“高精地图RTK”两种智驾应用场景； • 支持 RTK&PPP-RTK； • 天合可提供外置双频RTK & 三频RTK算法 & 惯导算法； • 支持 PVT/Raw Data输出； • 天合提供定制GNSS天线及模组适配解决方案； • 支持E6频段 & HAS 服务； • 支持国标。

►方案规格

尺寸：17.0x22.0x3.1 工作温度：-40℃~105℃ 存储温度：-40℃~105℃ 封装：54-pin LGA 接收频段：GPS (L1 C/A, L2C, and L5)                    GLONASS (L1OF, L2OF)                    BeiDou (B1C, B1I, B2a, B2I)                    GALILEO (E1, E5a, E5b, E6)                    QZSS (L1 C/A, L2C, L5)                    NAVIC - former IRNSS (L5) 功能：三频GNSS导航定位模组 默认星座：GPS + Galileo + BDS + GLONASS 水平定位精度：<1.2m RTK 算法SDK(外置)：可配合外部SOC的方式支持 速度精度：无辅助<0.1m/s 1PPS精度：20ns TTFF(AGNSS关闭)：冷启动：35s                                     温启动：30s                                         热启动：1.5s 灵敏度：捕获：-147dBm                跟踪：-160dBm                重捕获：-153dBm 接口：UARTx1；默认460800bps 时间脉冲信号频率：1HZ 协议:NMEA0183;RTCM 天线类型：有源天线 电压范围：1.7~3.6V，典型值3.3V 备用电压：1.7~3.6V，典型值3.3V 功耗：260mA@3.3V 质量与可靠性：按照IATF 16949:2016标准生产