Cortex-M3-MPU(存储器保护单元)

MPU使命-关键系统

　　这种系统往往都用于性命攸关的场合，且必须连续无故障地工作，比如，火车调度系统、生命维持系统、大型发动机驱动器、核子反应堆控制、网络/电信的数据交换中枢等。如果失能，将导致惨重的经济与损失，甚至会使无数人死于非命。因此，决不允许这类系统出现

　　上述情况。然而，这些系统的复杂度往往都非常高，几乎不可能由开发人员保证这种可靠性。因此，需要在硬件水平上加入一个“公安机关”。通过它设置各种类型的“禁地”，并且施加多种规章条例。一旦发现违章，则强制改变执行流和处理器的工作状态，以便可以由软件做进一步的处理。这样，就可以为不同的程序限定一个内存使用范围，从而使野指针或恶意破坏无法影响不允许访问的区域。此即存储器保护单元（MPU）。有时，对存储器的管理更进一步，做到可以对地址执行变换的程度，此时程序使用的地址未必是真实的存储器地址。它在MPU的基础上，还消灭了内存碎片和浪费，并且能进一步地让应用程序拥有方便舒适的地址空间，从而使程序规模可以扩大甚至数百倍。此即为“存储器管理单元”（MMU）。

MPU概览

　　在Cortex‐M3处理器中可以选配一个存储器保护单元（MPU），它可以实施对存储器（主要是内存和外设寄存器）的保护，以使软件更加健壮和可靠。在使用前，必须根据需要对其编程。如果没有启用MPU，则等同于系统中没有配MPU。MPU有如下的能力可以提高系统的可靠性：

　　阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据

　　阻止一个任务访问其它任务的数据区，从而把任务隔开。

　　可以把关键数据区设置为只读，从根本上消除了被破坏的可能。

　　检测意外的存储访问，如，堆栈溢出，数组越界。此外，还可以通过MPU设置存储器regions的其它访问属性，比如，是否缓区，是否缓冲等。

　　MPU在执行其功能时，是以所谓的“region”为单位的。一个region其实就是一段连续的地址，只是它们的位置和范围都要满足一些限制（对齐方式，最小容量等）。CM3的MPU共支持8个regions。怎么，嫌少？是少了点，不过，还允许把每个region进一步划分成更小的“子region”。此外，还允许启用一个“背景region”（即没有MPU时的全部地址空间），不过它是只能由特权级享用。在启用MPU后，就不得再访问定义之外的地址区间，也不得访问未经授权的region。否则，将以“访问违例”处理，触发MemManage fault。

　　MPU定义的regions可以相互交迭。如果某块内存落在多个region中，则访问属性和权限将由编号最大的region来决定。比如，若1号region与4号region交迭，则交迭的部分受4号region控制。

MPU的典型设置

　　在典型的情况下，当需要阻止用户程序访问特权级的数据和代码时，可以启用MPU。在设计MPU regions时，需要考虑到下列的regions：如下图：

MPU的自定义设置后的权限