过去对CAN的漏检错帧概率的研究很有限,数据的获得主要依靠大量的仿真测试。由于要仿真的量太大,实际上仿真的仍然是极小的样本,所以得到的漏检错帧概率可信性不足。本文介绍了漏检实例的构造方法,从而进行漏检错帧概率下限的分析计算。得到的CAN协议的漏检错帧概率远大于以前的结论,因此对CAN的应用有巨大的冲击。由于已有大量应用必须加以改进,提出了改进的软件补救措施,它从根本上解决了填充规则对CAN错帧漏检率的影响。
CAN协议的错帧漏检率改进.pdf
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