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单片机与TA8435联接控制步进电机原理图

作者:时间:2016-11-07来源:网络

原理

图4是相连控制的原理图,引脚M1和M2决定电机的转动方式:M1=0、M2=0,电机按整步方式运转;M1=1、M2=0,电机按半步方式运转;M1=0、M2=1,电机按1/4细分方式运转;M1=1、M2=1,电机按1/8步细分方式运转,CW/CWW控制电机转动方向,CK1、CK2时钟输入的最大频率不能超过5KHz,控制时钟的频率,即可控制电机转动速率。REFIN为高电平时,NFA和NFB的输出电压为0.8V,REFIN为低电平时,NFA和NFB输出电压为0.5V,这2个引脚控制输入电流,电流大小与NF端外接电阻关系式为:IO=Vref/Rnf。图4中,设REFIN=1,选用步进电机额定电流为0.4A,R1,R2选用1.6欧姆、2W的大功率电阻,O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用,四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩,D1-D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。

以下是利用控制步进电机的程序,实现采用1/8细分方式控制步进电机的顺时钟方向转动的功能,利用定时器1向TA8435输出脉冲,用来控制步进电机转速。

利用TA8435控制步进电机的程序



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