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基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计

作者:时间:2009-08-28来源:网络收藏

前言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/197813.htm

随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高。汽车的防抱死制动系统(ABS)应运而生,它是以传统制动系统为基础,采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。

基于双CPU结构的防抱死系统

ABS系统设计中主要考虑以下几个问题:首先,由于ABS系统直接关系车辆的安全性能,因而它的故障问题显得极为重要,系统必须保证能及时检测故障并准确判断故障点;其次,ABS系统通常包含电磁阀等感性负载,驱动电流很大,需要适当的驱动电路;此外,为了便于ABS系统与车辆上其他系统进行通信,系统需要预留通信接口。

本文以原有的四传感器四通道(4S/4M)ABS电子控制单元为基础,开发了一个带有鼓掌自检的气压ABS。设计中采用MCU+CPLD的双CPU结构,系统结构如图1(图略,请参看《电子设计应用》2005.8) 所示。

控制CPU采集轮速信号,然后根据设定的减速度和滑移率门限值进行路面识别及制动控制,另外它还负责对轮速传感器进行静态检测。安全CPU (CPLD)则主要负责ABS系统的故障检测工作,判断故障部位,并将相应的故障码传输给控制CPU。产生故障后,由控制CPU统一对故障状态进行处理,包括中断ABS功能,恢复至常规制动,点亮故障显示灯,并将相应的故障代码存储在EEPROM中,需要时可随机通过CAN通信端口传输到上位机或车上其他电子控制系统。

系统硬件设计

ABS系统故障主要为电磁阀故障、轮速信号采集系统的故障、制动管路压力信号采集系统的故障、电源故障和控制器故障。本系统针对这些故障均给出了相应的诊断电路。


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关键词: 256B 256 MC9 S12

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