模块化设计在车载控制器程序设计中的应用
在现代化生产中，车辆占据着重要的地位，它是生产运输的重要运输工具，关系到生产安全和生产效率。车辆电气系统是车辆重要的组成部分，其中主控制器控制着整个电气系统，其程序的编写是设计中的重点。但车辆的型号不同导致电气系统有不同的组成和要求，从而电气系统主控制器的程序要求不同，经过实践检验的代码不能重复利用，这使设计部门花费大量的时间和精力编写、调试主控制器程序。针对上述情况，本文将模块化设计应用于车辆电气系统主控制器程序的设计中，利用功能模块可以重复利用的特点，从而达到提高设计的效率和程序兼容性的目的，实现新型矿车电气系统主控制器程序的高效率、高质量开发。
1 模块化设计
模块化设计是在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块。通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，以满足市场不同需求的设计方法，同时大大降低了难度，避免了重复劳动，获得了较高的程序质量，提高了程序开发的速度。
模块化编程的基本思想首先出现在高级语言编程应用中，但这种思想也适用于车载控制器程序的开发。程序的模块划分一般采用自上向下，逐步分解的方法进行。车载控制器程序一般可分为参数设置部分、数据采集部分、数据处理部分、报警处理部分、控制部分、执行输出部分，程序流程图见图1。
这几个部分可以单独进行设计、调试和管理。现场调试前就可以通过仿真模拟，排除一部分程序上的错误。在现场调试时，通过对每个功能模块的监视，迅速发现存在的问题，缩短减少调试强度，缩短调试时间。在控制要求改变时，只在相应的模块中做适当修改即可，这给电气系统的升级提供了方便的条件。
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