U-Boot从NAND Flash启动的实现
在／board／smdk2410／中添加boot_init．c文件，在其中实现nand_reset(nand重置函数)、wait_idle(等待即查询设备是否读写就位)、nand_select_chip(片选使能)、nand_dleselect_chip(取消片选)、write_cmd(写命令)、write_addr(写地址)、read_data(读数据)、nand_init(nand控制器初始化)这些子函数和copy2ram函数，同时在copy2ram中依据NAND Flash的读写操作特点来调用这些子函数。具体操作流程如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/180637.htm
对NAND Flash中的代码复制操作函数已经完成，接下来只要在start．S中调用copy2ram函数就完成工作。汇编文件start．S中，reloca-te、copy_loop段代码为U-Boot中原先的复制代码过程，去掉这2段代码，添加自己的代码。由于编写的是C代码，所以在start．S中调用cop-y2ram函数前必须先设定好指针、堆栈，另外copy2ram要用到的参数是通过r0、r1、r2寄存器传递的。
在stack_setup设置堆栈代码后面添加如下代码：
上面第一段代码主要是检测程序是否已经在内存中运行，如果已经在内存中，显然代码就无需复制，程序就会跳过复制阶段往后执行，第二段是设定参数，把参数放入相应寄存器，最后调用copy2ram函数。
自此关于NAND启动的主要代码修改和添加已经完成，但还有很重要的一处需要修改，关于环境参数的存放问题。环境参数紧随着U-Boot在NAND Flash中存放，在其之后是内核镜像文件。在U-Boot的第二阶段中有个名为env．relocate的函数，它会把环境参数复制到RAM中，而环境参数中需要向Linux内核传递的参数会在内核启动前重新构建成标记列表，同时把该标记列表放在跟内核约定好的地址处。因此必须指明环境参数的存放位置，否则无法复制到内存，从而需要传递到内核的参数也就无法完成传递。修改如下：在／include／configs／smdk241-0．h中添加：
第一行指定环境变量在NAND Flash中，后面2行分别指定其在NAND Flash中的大小和偏移量。关于NAND启动的部分全部完成。
3 U-Boot其他部分修改
由于所开发的开发板是基于S3C2440的，U-Boot中没有S3C2440的配置文件，只能仍用SMDK2410模板来进行修改。主要修改有两处：1)在／include／s3c24xO．h中添加S3C2440_NAND结构体；2)由于S3C2410和S3C2440的时钟寄存器有些不一样，所以需要修改时钟获得函数，在／cpu／arm920t／s3c24xO／speed．c修改。特别要注意的是机器ID的问题，在／include／asm-arm／mach-types．h中定义了各个开发板的ID号，必须要保证所定义的开发板的ID号跟内核一致，否则内核无法启动。
4 结束语
针对U-Boot不支持从NAND启动的缺点，对其进行修改。添加了关于NAND Flash的操作函数和支持从NAND启动的函数。本文详细阐述了U-Boot从NAND肩动的原理和修改过程。修改过后的U-Boot可以直接从NAND Flash启动，这样就可以摒弃传统依赖NOR Flash启动的硬件设计，使用只依赖NAND Flash作为存储器的硬件设计，从而简化电路，给应用带来极大方便。
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