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PICC编译环境编写PIC单片机程序的探讨

作者:时间:2009-01-13来源:网络收藏
目前,Microchip公司生产的系列以其低成本、低功耗、高性能、开发速度快且一次性用户可编程等优点迅速占领了国内市场,成为国内销售量最大的。但国内介绍其C语言开发工具的书籍和文章却比较少,在开发过程中给广大员带来了许多困难和不便。
Microchip公司没有针对中低档系列的C语言器,但很多专业的第三方公司提供众多支持单片机的C语言器,常见的有Hitech、CCS、IAR以及Bytecraft等公司。Hitech公司的器稳定可靠,编译生成的代码效率高,在用PIC单片机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。因此,本文主要以Hi―Tech 为基础,介绍PIC的C语言的基本特点。


1 HiTech 语言的特点
PICC基本上符合ANSI标准,但是不支持函数的递归调用,其主要原因是PIC单片机特殊的堆栈结构。PIC单片机中的堆栈是硬件实现的,其深度已随芯片固定,无法实现需要大量堆栈操作的递归算法;另外在PIC单片机中实现软件堆栈的效率也不是很高。为此,PICC编译器采用一种“静态覆盖”技术,以实现对C语言函数中的局部变量分配固定的地址空间。经这样处理后产生出的机器代码效率很高。当代码量超过4 KB后,C语言编译出的代码长度与全部用汇编代码实现的差别已经不是很大(10%),当然前提是在整个C代码过程中需时时注意所语句的效率。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/173915.htm

2 PICC中的变量
PICC中的变量类型和标准C语言一样,这里不再重复。为了使编译器产生最高效的机器码,PICC把单片机中数据寄存器的bank交由编程员自己管理,因此在定义用户变量时必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank中。如果没有特别指明,所定义的变量将被定位在13ank()。定义在其他bank内的变量前面必须加上相应的baruk序号,例如:
bankl lresigned char temp; //变量定位在bankl中
中档系列PIC单片机数据寄存器的一个bank大小为128 B,除前面若干字节的特殊功能寄存器区域,在C语言中某一bank内定义的变量字节总数不能超过可用RAM字节数。如果超过bank容量,在最后连接时会报错,大致信息如下:


链接器提示,总共有Oxl2c(300)字节准备放到bankl中,但bankl容量不够。虽然变量所在的bank定位必须由编程员自己决定,但时在进行变量存取操作前无需再特意编写设定bank的指令。C编译器会根据所操作的对象自动生成对应bank设定的汇编指令。为避免频繁的bank切换以提高代码效率,尽量把实现同一任务的变量定位在同一个bank内;对不同bank内的变量进行读写操作时也尽量把位于相同bank内的变量归并在一起进行连续操作。
bit型位变量只能是全局的或静态的。PICC将把定位在同一bank内的8个位变量合并成一个字节存放于一个固定地址。PICC对整个数据存储空间实行位编址,Ox000单元第O位位地址是0x0000,以此类推,每个字节有8个位地址。如果一个位变量flagl被编址为Oxl23,那么实际的存储空间位于:


即flagl位变量位于地址为0x24字节的第3位。在调试时如果要观察flagl的变化,必须观察地址为Ox24的字节而不是0x123。PICC在编译原代码时只要有可能,对普通变量的操作也将以最简单的位操作指令来实现。假设一个字节变量tmp最后被定位在地址Ox20,那么tmp |=Ox80=>bsf Ox20.7另外,函数可以返回一个位变量,返回的位变量将存放于单片机的进位位中返回。

3 PICC中的指针

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