单片机在微型打印机中的应用

1　引　言
　　
　　由于单片机具有简单实用、高可靠性、良好的性能价格比以及体积小等优点,已经在各个技术领域得到了迅猛发展。本文着重介绍89C52对并行接口的微型打印机的控制,以便更好地了解和掌握单片机对外部接口的一般和一些特殊功能的应用。

2　控制打印原理
　　
　　89C52单片机执行程序存贮器中的程序,控制电机带动滑槽轮及蜗杆转动［1］,使打印机的机头滑架左右移动,从而不断改变同一点行上的打点位置。蜗杆的转动一方面通过凸轮带动走纸机构实行走纸,另一方面驱动色带移动。电机转动时感应线圈有一个3 V的正弦信号,经过整形电路后成为方波,此方波输入到89C52,经过89C52相应的指令检测此方波的变化时刻（从上升沿变到下降沿或者从下降沿变到上升沿时刻）,在方波变化时刻使打印机的相应打针进行冲打,完成打印任务,同时由这个方波的变化确保各打印点之间的距离相等。当机头滑架到达最左边时,磁铁使干簧管闭合,这时单片机送出一负脉冲作为行同步信号,使每行打印时在最左端对齐。

3　硬件组成

3．1　驱动电路
　　
　　用89C52的P1口的P10～P14分别控制打印机的电机及打印针头,P3．3控制干簧继电开关,当滑架到达最左端时,电机每转一圈,干簧继电开关闭合一次,P3．3就接地一次发出一负脉冲作为同步信号,以保证打印时每行在最左端对齐。在以前众多微型打印机中,由于应用三极管的拉电流,当单片机上电复位时P1口的初始状态为输入方式,所以P10～P17均为高电平,如果没有一个非门［2］,则单片机上电复位时就会使组成功率放大器（由2个NPN管构成）的三极管导通,从而使电机转动和4个打针同时通电,这是不允许的。在这里使用灌电流足以驱动电机和打针,故不需非门,如图1所示。
　　
　　电机转动时,感应线圈输出幅值为3 V的正弦波,经10,11两端子送出到晶体管整形为方波后送入P3．4,P3．4检测此方波作为打印同步信号,以确保打印点之间距离相等。4只打针循环同步情况如图2所示。由图2可知：A,C打针是在方波下降到来时刻冲打,B,D打针在方波上升到来时冲打。
　　
　　4只打针A,B,C,D在滑架上从左到右水平安装,间隔24个点位。在打印每行96个点时,他们同时移动。次序依次通电激励,每打1点,滑架右移1／4点位,4只打针打完正好移动1个点位。冲打1点行,滑架连续移动24点位。冲打顺序如图3所示。