基于CAN总线的87C196CA单片机串行通讯的应用

2. 3 　CAN 总线收发器

PCA82C250是CAN协议控制器和物理传输线路之间的接口,是影响网络性能的关键因素。它对总线提供差动发送能力,并对CAN控制器提供差动接收能力,其最高传输速率可达1Mbit/s。其主要特点是芯片内部具有限流电路,可以防止输出级对电源、地或负载短路;由于采用差动接收发方式,因此有较强的抗电磁干扰能力;具有低电流节电待机工作模式;该CAN总线收发器至少可以连接110个节点。利用PCA82C250还可以方便地在CAN控制器与驱动器之间建立光电隔离,以实现总线上各节点间的电气隔离。

3 　通讯软件

对于通过CAN 总线连接的单片机之间的通讯软件编程需要定义一系列的控制字,并在两个单片机上进行配置。即首先进行上电初始化,定义CAN控制寄存器,定义位定时寄存器选择CAN 的通讯速率,定义信息体屏蔽寄存器选择接收对象。其次对信息体进行初始化,分别定义两个信息体工作模式、发送字节数、选择CAN2.0A 或CAN2.0B 方式。其程序代码：

/ ＊CAN 控制器初始化＊/
can_cON = 0x41 ; / ＊CAN 控制器CCE 位置1 ,
则可以定义CAN 定器＊ /
can_ btime0 = 0x41 ; /＊ 定义CAN 定时器为
250 Kb/ s ＊ /
can_btime1 = 0x67 ;
can_con = 01 ; / ＊允许对CAN 控制器进行软
件初始化＊ /
can_sgmsk = 0x0 ; / ＊ 定义标准CAN 通讯格
式的屏蔽控制字,所有位都不滤纸＊/
can_msg1con0 = 0x55 ; / ＊ 信息体1 控制器0
初始化＊ /
can_msg1con1 = 0x55 ; / ＊ 信息体1 控制器1
初始化＊ /
can_msg1cfg = 0x88 ; / ＊定义信息体1 为发
送,发送8 字节,标准CAN 格式＊ /
can_msg1id = 0xc8c8c8c8 ; / ＊ 信息体1 标识
寄存器初始化标识符为c8c8c8c8 ;
can_ msg1con0 = ox95 ; / ＊ 信息体1 控制器
0MSGVAL 位置1 ,标明信息体1 有效＊ /
can_msg2con0 = 0x55 ; / ＊ 信息体2 控制器0
初始化＊ /
can_msg2con1 = 0x55 ; / ＊信息体2 控制器1
初始化＊ /
can_msg2cfg = 0x80 ; / ＊定义信息体2 为接
收,接收8 字节,标准CAN 格式＊ /
can_msg2id = 0xc8c8c8c8 ; / ＊信息体2 标识
寄存器初始化标识符为c8c8c8c8 ＊/
can_ msg2con0 = ox95 ; / ＊ 信息体2 控制器
0MSGVAL 位置1 ,标明信息体2 有效 ＊/
can_con = 0x02 ; / ＊ CAN 控制器软件初始化
完成＊/