基于AT89S52单片机的舵机控制系统设计
摘要：文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统，单片机通过定时中断产生脉宽调制信号(PWM)来控制Futaba-S3003舵机转动。文中给出了系统的电路原理图和程序设计思路。
关键词：单片机；AT89S52；舵机
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统很容易与之接口。鉴于舵机广泛的应用，文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统。
1 Futaba-S3003舵机
常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。之所以用Futaba-S3003是因为这个型号是市场上最常见的，也是价格相对较便宜的一种。图1为Futaba-S3003舵机的实物图，图2为Futaba-S3003舵机的引线示意图。
舵机输出轴的转角由周期为20ms的脉冲信号控制，脉冲信号的脉宽从0．5ms变化到2．5ms，舵机输出轴的角度便随之从0°线性变化到180°，以几个特殊角度说明舵机输出转角与输入信号脉冲宽度之间的关系，如图3所示。
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