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工程师STM32单片机学习手记(3):修修改改玩串口

作者:时间:2012-10-25来源:网络收藏

 STM笔记——用定时器实现荧火虫灯

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/170736.htm

  在第6篇笔记中,我用软件延时的方法实现了荧火虫,学了定时器,当然就要用一用定时器了,这里仍是用荧火虫灯为例。

  用ST库所带的例子Tim中的TimBase为例来修改,这个例子的位置以及如何建立工程请参考第7篇笔记,这里就不再重复了,下面简述一下修改的过程。

  (1) 由于我的板子上的灯是由PD8~PD11来控制的,因此,要将

  void RCC_Configuration(void)

  中的:

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打开GPIOC的时钟

  改为

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打开GPIOD的时钟

  (2) 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式,即将

  /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

  改为:

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

  (3)例子中原来中断产生的频率很低,是不适合于做这种荧火虫灯的,但为了比较,我只改了最后一个值:

  __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为

  __IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

  这样,这个通道的中断频率变为

  CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

  (4) 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下:

  uint8_t allCount=16;

  uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;

  void TIM2_IRQHandler(void)

  { static uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;

  static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

  if(Count1《hCnt1)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //点亮灯

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄灭灯

  }

  Count1++;

  if(Count1》=allCount)

  { Count1=0;

  if(upDown1)

  { hCnt1++;

  if(hCnt1》=(allCount-1))

  upDown1=!upDown1;

  }

  else

  { hCnt1--;

  if(hCnt1《2)

  upDown1=!upDown1;

  }

  }

 capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

  TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

  }

  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

  if(Count2《hCnt2)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //点亮灯

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //熄灭灯

  }

  Count2++;

  if(Count2》=allCount)

  { Count2=0;

  if(upDown2)

  { hCnt2++;

  if(hCnt2》=(allCount-1))

  upDown2=!upDown2;

  }

  else

  { hCnt2--;

  if(hCnt2《2)

  upDown1=!upDown1;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

  TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

  }

  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

  if(Count3《hCnt3)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //点亮灯

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //熄灭灯

  }

  Count3++;

  if(Count3》=allCount)

  { Count3=0;

  if(upDown3)

  { hCnt3++;

  if(hCnt3》=(allCount-1))

  upDown3=!upDown3;

  }

  else

  { hCnt3--;

  if(hCnt3《2)

  upDown3=!upDown3;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

  TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

  }

  else

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

  if(Count4《hCnt4)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //点亮灯

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //熄灭灯

  }

  Count4++;

  if(Count4》=allCount)

  { Count4=0;

  if(upDown4)

  { hCnt4++;

  if(hCnt4》=(allCount-1))

  upDown4=!upDown4;

  }

  else

  { hCnt4--;

  if(hCnt4《2)

  upDown4=!upDown4;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

  TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

  }

  }

  即将LED点亮的过程分成16(allCount)份,第一次是点亮1/16时间,而15/16的时间都是灭着的,这个1是变量hCnt来控制的,随着中断16次完毕,hCnt会加1,于是第二个周期来了,在这个周期中,LED会被点亮2/16,而14/16的时间是灭着的,依次类推,到最后会有 15/16的时间被点亮,而1/16的时间是灭着的,于是就产生了渐亮效果。请原谅我在时的代码写得很粗糙了。

  由于TIM2_CH1通道的中断频率是:

  CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

  再除以16那就是:9.1Hz,闪烁现像应该很明显了。

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