基于IAP的STM32程序更新技术
2.2 IAP技术关键点
通过研究IAP技术实现用户程序更新的过程，不难发现，在更新过程中必须保证PC指针在Boot区移动，而不能随意跳转至常态存储区。基于这个要求，结合微控制器原理可以得出需要特别注意的几个关键点。
(1) 禁止中断
毫无疑问，中断会使得PC指针跳转至中断服务程序入口地址，因此，在进入Boot区前需要禁止所有中断。
(2) 禁用底层外围接口
对于有些外围接口，比如当采用ADC+DMA的方式进行多通道A/D采样时，采样过程会按照预先设置的通道顺序进行A/D采样。若在PC指针跳转至Boot区前没有禁用，则更新完程序跳回常态存储区时，其存储A/D通道值就可能发生错位的情况。
(3) 使用实时操作系统
如果使用具有抢占式RTOS(即硬实时操作系统)，则需要禁止所有任务，并且屏蔽所有的信号量及邮箱，以防止激活某个任务，导致PC指针跳转至常态存储区。
(4) 使用看门狗
在考虑导致PC指针跳转的原因时，看门狗很容易被忽略，而且很多芯片的看门狗一旦使能就不能禁用，所以不能通过禁用的方法达到目的。最安全的方法是，在Boot区中也加入看门狗的喂狗指令。特别要注意的是，当需要擦除、写入大量Flash数据时，需要对其过程所需时间进行定量的估计，有必要时可以在这个过程中多次喂狗。
(5) 存储空间分配
Boot区以及常态存储区的大小可以人为分配，一般而言，尽可能使常态存储区最大化，因为产品的功能是在该区域得到体现;而Boot区尽可能使其代码简洁，避免使用中断以及复杂的底层驱动及算法。
2.3 IAP技术实现
(1) 关闭相关中断及禁用相关外围接口
如定时器中断、SysTick中断、A/D中断、外部I/O中断等。
(2) 设定跳转地址
typedef void (*pFunction)(void);
INT32U JumpAddress;//定义IAP入口地址pFunction Jump_To_Application;//定义指向IAP入口地址程序的函数指针
JumpAddress=*(vu32*)(IAP_ADDR + 4);
Jump_To_Application=(pFunction) JumpAddress;
(3) 喂狗并执行跳转
IWDG_ReloadCounter();//喂狗
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) IAP_ADDR);//初始化用户应用程序的堆栈指针
Jump_To_Application();
(4) IAP代码(Boot区代码)
只需要驱动用到的底层接口，尽量不使用中断，尽可能少地占用存储空间，同时需要适时地喂狗。另外对该系列Flash操作会有所不同，比如STM32F103ZE执行擦除操作时，一页为2 KB，而SMT32F103VC6等芯片一页为1 KB，使用其他型号芯片时需要具体查阅相关数据手册。
3 总结
本文从分析IAP技术原理入手，详细论述了利用IAP技术实现用户程序更新的要点。另外，可以想象，如果Boot区加入TCP/IP协议连入互联网，即可借助网络对产品进行在线升级，既可提高系统的可维护性，又可降低产品的维护成本，必将在未来得到更为广泛的应用。
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