非接触通用供电平台多负载解谐控制方法研究

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ICPT(Inductively Coupled Power Transfer)供电系统作为一种新型的非接触电能传输系统，以非接触的感应耦合方式可以实现各种功率水平的电能传输。由于其供电端与用电设备相互分离，不存在摩擦与磨损，避免了诸如滑动磨损、接触火花、碳积和导体不安全裸露等所带来的安全隐患，越来越受到一些易燃、易爆的化工、采矿等行业的青睐，也为新型非接触充电设备的设计提供了广阔的发展前景。目前已有电动汽车非接触充电、煤矿有轨运输车、个人剃须刀、人体医学植入等成功应用的报道，且大多集中在针对单个负载情况下系统的电路设计，原副边的补偿结构，系统的谐振频率与系统稳定等问题展开研究，本文以非接触通用供电平台为例研究多负载情况下系统的功率控制问题。
所谓非接触通用供电平台，是指通过一个平板以放置的方式向诸如手提电脑、台灯、手机、CD机、MP3播放器、电子词典等用电器单个或同时多个供电的装置。由于供电的非接触特性和放置负载的灵活性，有着广阔的应用前景。本文基于非接触通用供电平台多负载情况下的拓扑结构，建立数学模型并分析单个负载存在突然变动或者负载变动较大，可能带来整个系统崩溃的严重后果，提出一种自维持的动态解谐功率流量控制方法。其基本原理就是：根据负载对功率流量要求的变化，自动地改变拾取端电感或电容的值，使电路脱离谐振状态，调整负载端的输出电压。当单个或其中某几个负载突然出现重载或轻载时，系统能够自动对该负载解谐，而当该负载恢复正常状况时，又能够使系统工作于谐振状态，且又不需要外部控制电路来实现。自维持的动态解谐控制与传统的控制方法如开关短路控制、线性调整器控制等相比有几个非常突出的优点：
(1)比传统的拾取端控制方法的效率更高。主要是因为该控制方法能够智能的实时控制流入负载的功率流量。在开关短路等控制方法中多余的功率以热量的形式耗散掉，而动态解谐控制能够根据需要的大小自动地调整流入负载的功率流量，使电源供给的功率刚好满足负载的需要。
(2)能够适应运行频率的小幅波动。传统的拾取侧控制方法假定拾取侧的工作频率等于原边的运行频率，同时也假定该系统运行是不分叉的，也就是不会出现多值现象。但实际当中，分叉现象的出现与频率波动有很大关系。但动态解谐控制不会受系统频率较小波动影响，它的解谐点能够随着运行频率的波动做同向的移动。
(3)改善功率的分配管理。在输入功率受限的ICPT系统应用当中，动态解谐控制能够把功率根据负载的需要大小合理分配，额外的功率同时又可以供电平台上的其他用电器供电，从而降低了原边上的功率要求。动态解谐控制尤其适合控制功率存在突然变动或者负载变动较大的设备。
(4)不需要额外的电压调整器。动态解谐控制能够把负载上的输出调整到一个期望的水平等级，也就省去了额外的电压调整过程。此外，比线性的电压调整器又具有更大的灵活性，可以比较方便地设定电压输出值的大小。

1 典型的非接触通用供电平台
基本的电流馈送并联谐振型非接触通用供电平台如图1所示。由直流电感Ld、分裂电感Lsp与两个MOS开关器件M1，M2组成推挽式电流馈送电路，驱动一个由原边电容C1、电感L1组成的并联谐振电路；n个L2，C2构成的并联谐振电路，组成向等效负载RLn传输功率的拾取电路(pick up)，n为负载的个数。

以单个负载为例进行分析，拾取端开路电压为VOC，M为原副边的互感，I1为原边线圈上的电流，则有：

为了便于对电路进行分析，根据等效原则对拾取侧进行串并转换，将与所构成的并联电路转换成电阻Rs与电容Cs的串联，则有：