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大林控制算法原理

作者:时间:2010-05-11来源:网络收藏

早在1968年,美国IBM公司的就提出了一种不同于常规PID规律的新型,即。该的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的器。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/163090.htm

对于如下图所示的单回路系统,Gc(z)为数字控制器,Gp(z)为被控对象,则闭环系统传递函数为



关键词: 原理 算法 控制 大林

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