小麦硬度检测控制器的设计

摘要：针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要，提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度，对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能，对控制器的各个部分进行了模块化设计，分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的成本低、携带方便、稳定性好，应用前景广阔。
关键词：小麦硬度；ARM；控制器；功能模块

小麦籽粒质地的软、硬是评价小麦加工品质和食用品质的一项重要指标，并与小麦育种和贸易价格等多方面密切相关。小麦硬度不但与小麦加工工艺和最终产品品质密切相关，而且与小麦的制粉品质密切相关，硬度是表征小麦研磨品质的主要指标。目前面粉加工业已经认识到小麦硬度指标的重要性。建国以来，我国一直用角质率的大小反映小麦的硬度。该测定法具有很大的局限性，如在实际操作中不易准确判断，人为误差大，测量工艺繁琐等问题。研制一种高精度、高效率、便携式的小麦硬度检测控制器很有必要。
文中设计的冲击式小麦硬度检测控制器，以S3C2410为核心控制器，测量工艺简单，工作可靠，同时也满足了工业现场的实时性要求。

1 小麦硬度检测原理分析
有关小麦硬度的方法有100多种，其中压力法是利用压头或刀头压碎或切割方法来测定小麦硬度。这种方法需要在大量的样品测定的基础上，统计分析才能得出正确的结果。
本系统对小麦硬度的检测是基于压力法，将一定质量的小麦装入圆筒型容器中，经过振动后以一定压力P将其压实。采用一定直径D的硬质探头由电机控制模块驱动伺服电机以一定速度V插入盛装小麦的容器中，富士伺服电机的电子齿轮由α、β值决定，压入深度H由控制器的位移检测模块根据伺服电机的编码器反馈的脉冲数来得到。

此式中ρ为伺服电机旋转一周的机械移动量，α、β为命令脉冲补偿，ω为电机转动的圈数。其中压力F可以通过公式F=KU得到，其中U为压力传感器输出的电压，K为压力传感器的系数。根据压入深度H与压力F的关系和大量的统计分析得到小麦硬度Y。

本系统的控制器主要完成伺服电机的速度和方向的控制，压力传感器的信号采集和探头的位移检测的任务。冲击式小麦硬度检测仪的硬件系统框图如图1所示。

2 室控制器硬件电路设计
2．1 最小控制系统
小麦硬度检测系统要完成一个通道的数据采集、电机速度方向控制、压力探头位移的测定和通讯等功能，外围电路丰富。控制器要完成传感器的数据采集，对采集的数据软件滤波和压力探头位移的实时测定及相关位移数据的累加等功能，数据运算量较大。本系统选用运算速度快、抗干扰能力强的S3C2410做微控制器，能够满足本系统的要求。
2．2 滤波与放大电路的设计
滤波电路主要滤去信号中的纹波，提高信号的抗干扰能力。根据无源低通滤波电路原理，本系统设计了一种改进的滤波电路，如图2所示。传感器输出的差分信号通过电阻R21、R23右端进入系统。其中电阻R21、R23和电容C149、C150一起组成了对地低通滤波结构，目的是滤去差分信号中的高频噪声干扰。并联涤纶电容C181、C141能够很好地衰减掉差模噪声。高精密电阻R20、R22和钽电容C173组成低通滤波结构，滤掉了截至频率以上的信号，再经过涤纶电容C34、C35衰减掉了共模噪声。压力传感器输出的差分信号是mV级的电压信号，很容易受到外界的干扰，必须进行放大处理才能送到ARM处理器中进行AD转换。

AD620是一种低功耗的仪用放大器，特别适合做小信号的前置放大级，理论上可以放大1 000倍，在此系统中可以通过图2电路中的电位器W1对放大的倍数进行调整。