基于XC866系列微控制器的电动自行车控制器设计

本方案以8位单片机SAF-XC846 + IPP120N06为核心，英飞凌XC866系列微控制器，时脉速率达27 MHz，拥有专为电机设计的6路PWM，高速类比数码转换器等高性能周边附属功能，适合作为马达控制核心单元，着实为电动自行车操控机板设计人员最理想的解决方案这颗微控制晶片的高效能特性，展现集多功能一身的强大优势，满足不同终端用户的要求，包括遥控开锁、电动煞车、智慧型仪器表板等功能晶片耐温范围最低可达零下40度，最高为125度 (摄氏)，不畏各种天候状况

采用XC866系列微控制器的电动自行车控制器解决方案

英飞凌XC846 MCU主要特点:

两个独立计时器可分别产生PWM：16位解析度；中间/边沿对齐模式； 计时器寄存器可同时更新

三个比较/捕获通道：可产生6个PWM输出；霍尔信号硬体滤波；输出有效电平可选，以适用不同器件；自动检测速度，相位移功能及超时保护功能
BLDC块交换功能：通过霍尔信号检测转子位置；CTRAP紧急停止功能
多通道模式：可灵活采用计时器进行调制

自动触发ADC

只需在有感测器控制电路上添加简单电路（三极管、电阻）即可实现无感测器控制