基于M D K RTX的COrtex―M3多任务应用设计
MDK开发套件源自德国Keil公司，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。MDKRL―IUX是一个实时操作系统(RTOS)内核，完全集成在MDK编译器中。广泛应用于ARM7、ARM9和Cortex-M3设备中。它可以灵活解决多任务调度、维护和时序安排等问题。基于RL―I订X的程序由标准的C语言编写，由Real―View编译器进行编译。操作系统依附于C语言使声明函数更容易，不需要复杂的堆栈和变量结构配置，大大简化了复杂的软件设计，缩短了项目开发周期。
Cortex―M3是一个32位的核。它是首个基于ARMv7M架构，主要针对价格敏感但又具备高系统效能需求的嵌入式应用设计，如微控制器、汽车车体系统及网络装置等。它内核紧凑，性能更高，采用了Thumb一2指令集架构，中断时间更短，标准化内存映射，带有内置SysTick的集成式NVIC。SysTick能定期地产生异常请求，作为系统的时基，计时更准确。
MDK RL―RTX和Cortex―M3都源自ARM公司。ARM公司将其无缝整合在MDK开发套件中，因此将RL―RTX移植到Cortex―M3上非常适合。RL―RTX作为一个全功能的内核，可以结合实时软件库中的其他组件。例如，加入实时库中RL―Flasht文件系统组件，就可以读写标准SD卡和MMC卡上面的文件；加入RL―TCPnet组件，可应用于HTTP Web，ServeI’、TFTP Server和SMTP Client等。可扩展性强，应用广泛。
2 基于COrtex―M3硬件平台的构建
STM32F103VB是ST公司基于Cortex―M3的处理器。它有1个128 KB Flash，1个20 KB SRAM，4个16位定时器，100个可编程的I／0引脚，具有I2C、SPI、USB、15SART和CAN接口，2路10通道12位A／D转换器，RTC功能模块，WDT功能和高级电源管理功能。
系统的数据缓存RAM和程序存储器Flash为芯片自带，系统外接A／D转换器构成控制器。基于Cortex-M3核的最小系统框图如图1所示。
基于该平台，设计一个超温报警器。使用美国半导体Dalias公司的智能温度传感器DS18820采样，LCD显示温度数值，如果短时间内温度超出正常温度，蜂鸣器发出100 dB警报且LED灯闪烁示警。可以进一步在该平台上进行扩展，加入GPS和GPRS模块，当温度超出设定范围时，GPS将现场经纬度以及时间通过GPRS以短信方式发送给监控中心，GPRS模块自动拨打有关人员移动电话或固定电话报警。
3 MDK RL―RTX的配置与移植
RL―RTX在任务管理方面不仅支持抢先式任务切换，而且支持时间片轮转切换。在基于时间片的轮转任务机制下，CPIJ的执行时间被划分为若干时间片，由RL―RTX分配一个时间片给每个任务，在该时间片内只执行这个任务。当时间片到，在下一个时间片中无条件地执行另外一个任务。所有任务都轮询一次后，再回头执行第一个任务。
RL―RTX最多可以定义256个任务，所有任务都可以同时激活成为就绪态。RL―RTX用户任务具有表1所列的几个状态。
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