有限状态机的嵌入式Linux按键驱动设计
这里的定时函数使用了Linux的内核定时器。使用内核定时器可以方便地实现每个状态的特定定时时间，并且安全释放CPU，提高CPU的效率。程序的基本思路是，首先按键被按下进入按键中断服务程序buttons_interrupt()，在中断服务程序里确定按键状态是否为初始态。如果是，则进行kbd_timer初始化且使按键状态转为消抖状态。当kbd_timer定时到以后，按键检测按键状态是否仍处于按下时转换状态为按键确定状态，如果不是则恢复初始态。当定时器1 s到达后，判断按键是否仍是按下。如是则转换为连发状态，否则恢复初始态。当0.5 s到达后，重新判断按键是否仍是按下。如是，则继续为连发状态，输出值加10；如果按键抬起，则恢复初始态。
4 实验结果
该驱动程序经过gcc-arm-liunx-3.4.4编译，并在Micro2440SDK开发板上运行(开发板上的系统版本为linux2.6.13)，运行结果如图3所示。
从运行结果可以看出，如果按下按键并在1 s抬起，输出值每次只加1；如果按下按键超过1 s，系统的输出值每隔0.5s将加10。说明本驱动运行正常，且具有了连发功能。
结 语
本文主要分析了按键有限状态机的工作过程，并利用Liunx内核定时器实现了状态机的状态转换时间间隔，最后给出了基于有限状态机的具有连发功能Linux驱动编写代码，实现了具有连发功能的按键驱动，为基于有限状态机的按键驱动提供了一种解决思路。 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）
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