基于FPGA的MSK调制解调器设计与应用

计和时序仿真。硬件部分在Altera 公司 EP2C15AF256C8N FPGA 上实现。结果表明，数字MSK
调制解调器具有相位连续，频带利用率高的优点。
关键词：现场可编程逻辑阵列，最小频移键控，调制，时序仿真

Abstract:A method for designing Minimum Frequency Shift Keying modulator and
demodulate is developed.The VHDL Models are designed and simulated，the results show
the MSK enjyos the characteristics of phase continuation and high band utilization.
Key words: FPGA,MSK,Modulator,Simulation
数字调制解调器在点对点的数据传输中得到了广泛的应用。通常的二进制数字调制解调
器是建立在模拟载波上的，在电路实现时需要模拟信号源，这会给全数字应用场合带来不方
便。本文分析了MSK（最小频移键控）数字调制信号特征，提出一种全数字固定数据速率MSK
调制解调器的设计方法，应用VHDL 语言进行了模块设计和时序仿真。硬件部分在Altera
公司 EP2C15AF256C8N FPGA 上实现了MSK 数字调制解调器，并在常州市科技攻关项目：粮
库储粮安全网络智能监测系统的嵌入式测控部分应用。实测表明，数字MSK 调制解调器具有
包络恒定，相位连续，频带利用率高的优点。并且在FPGA 上实现时设计效率高，可与其他
模块共用片上资源，对于全数字系统中的短距离数据通信是较好的解决方案。
1 数字MSK 调制的载波频率与相位常数
最小频移键控MSK ( Minimum Frequency Shift Keying ) 是二进制连续相位FSK 的一
种特殊形式。有时也称为快速频移键控(FFSK)。MSK 调制方式能以最小的调制指数(0.5)获
得正交信号， 同时MSK 比2PSK 的数据传输速率高，且在带外的频谱分量要比2PSK 衰减更
快。
MSK 是恒定包络连续相位频率调制，其信号的表示式为

MSK 调制必须同时满足调制指数0.5 和相位连续条件，由MSK 信号表示可知，为了使调
制指数为0.5，MSK 信号的两个频率应分别为：

上式反映了MSK 信号前后码元区间的约束关系。MSK 信号在第k 个码元的相位常数不仅与当
前码元的取值有关，而且还与前一个码元的取值及相位常数有关。在数字载波的情况下，上
述条件等同于根据前一码元的相位，选择当前码元的相位是同相或反相，以保证数字MSK
信号的相位连续。
2 数字MSK 调制解调器FPGA 模块实现
用FPGA 实现的MSK 调制器模块如图1 所示。

图1 MSK 调制器模块
图中预分频器和“0”、“1”码分频器组成载波发生器，在输入码序列同步信号的控制下
分别产生“0”码和“1”码的数字载波。为了方便设计与调整，预分频器设置2 级分频电路，
分频系数分别为D1 和D2，从分频效率考虑，D1 和D2 的乘积应为总分频系数的最大公共因子。
“0”码和“1”码分频器的分频系数C1、C2 的设置必须满足调制指数0.5 的条件。输入调制
信号数字序列控制2 选1 多路选择器，选出对应输入码流中“0”、“1”码元的数字载波。
相位检测模块与第二级2 选1 多路选择器、码长分频器和反相器组成连续相位形成电路。在
前面确定“0”、“1”码元的数字载波时，每个码元的载波周期数也随之确定， 其中“0”、
“1”数字载波相位差固定为180°，因此可以简单地用0、1 来表示2 个载波相位。在相位
检测模块中，码长分频器作为1bit 延时的时钟信号，输入数字信号延迟一码元信号D-1 与前
次产生的2 选1 选择器控制信号S 比较，得到前一码元结束时的相位Q-1，其结果如表1 所示。

图2 MSK 解调器模块