基于DSP的自动代码生成及应用

1 引 言

　　M atlab具有强大的分析、计算和可视化功能， 利用MATLAB 提供的专业工具箱， 可以方便、灵活地实现对自动控制、信号处理、通信系统等算法的分析和仿真， 是算法设计人员和工程技术人员不可缺少的软件工具。

　　数字信号处理器( DSP)作为一种可编程专用芯片， 是数字信号处理理论实用化的重要工具， 在自动控制、语言处理、图像处理等技术领域得到了广泛应用。但对于算法设计人员来讲， 利用汇编语言和C语言进行功能开发， 具有周期长、效率低的缺点， 不利于算法验证和产品的快速开发。

　　由MathWorks公司和TI公司联合开发的MATLAB L ink for CCS DevelopmentToo l(CCSlink)是MATLAB6. 5版本中增加的一个全新的工具箱， 它提供了MATLAB、CCS和DSP目标板的接口， 利用此工具可以像操作MATLAB 变量一样来操作DSP器件的寄存器和存储器， 极大的提高了DSP应用系统的开发进展。

　　2 M atlab与CCS及目标板间的连接

　　Matlab可通过3种方式与CCS、目标DSP进行连接、数据交换。CCSL ink 向用户提供了3 种连接对象， 如图1所示。

　　CCS IDE的连接对象: 该对象支持TI的C2000 /5000 /6000系列DSP， 利用此对象可创建CCS IDE和M atlab的连接。用户可以编写用于DSP程序的Ma tlab语言批处理脚本， 从Matlab 的命令窗中直接运行CCS IDE中的应用程序， 向硬件DSP的存储器或寄存器发送或取出数据， 检查DSP的状态， 停止或启动程序在DSP中的运行。

　　与RTDX(实时数据交换)的连接对象: 该对象提供Matlab和硬件DSP之间的实时通信通道。它允许用户在主机和目标板之间进行实时的数据交换而不用考虑目标板程序的运行。RTDX连接对象实际上是CCS连接对象的一个子类， 在创建CCS连接对象的同时创建RTDX 连接对象， 它们不能分别创建。

图1 CCSL ink的三种接口

　　嵌入式对象: 在Matlab 环境中创建， 该对象可以代表嵌入在目标C 程序中的变量， 由其直接对嵌入在目标DSP存储器/寄存器中的变量进行操作。

　　3 ETT IC2000环境

　　由以上所述可知， CCSL ink为T IDSP实时应用开发的调试和测试提供了强大的支持， 而ETT IC2000则为T IC2000 DSP实时应用开发的整个过程(概念设计、算法仿真、原代码编写、目标代码生成、调试和测试)都提供了支持。利用ETTIC2000能够从S imulink模型自动生成T I C2000 DSP的可执行代码， 从而在Simu link统一环境下就可以实现整个硬件的在线仿真。

　　应用ETTIC2000开发实时DSP处理的过程如下:

　　( 1)概念构思和DSP处理算法设计;( 2)在S imulink环境下， 利用DSP BLOCKSET，FIXED_POINT BLOCKSET， C2000 DSPLIB 和Simulink等库中模块构建算法模型， 并在S imulink环境下运行仿真;( 3)如果仿真效果满意， 就可以在模型中加入所需的C2800 DSP Ch ip Support中的模块。

　　( 4)设置REAL - T IME WORKSHOP中编译连接( BU ILD)选项。

　　( 5)利用CCS中的调试工具、CCSLink或RTDX来调试目标DSP中的程序。