基于Cortex-M3的汽车车窗智能控制系统开发
目前，汽车电子随着电子技术的发展而不断发展，且汽车电子装置占整车造价的比重越来越高。汽车控制系统正由机电控制系统转向以分布式网络为基础的智能化系统[1]。作为一种支持分布式和实时控制的串行通信网络的CAN总线，在汽车控制系统中，起到了应有的作用[2-5]。
无智能控制功能的电动车窗能满足人们对舒适性的要求，但由于多种原因，乘客容易被车窗夹伤。为避免车窗玻璃在上升过程中可能对乘客的夹伤，开发一种基于Cortex-M3嵌入式处理器的汽车车窗智能控制系统，实现车窗在正常工作模式下防夹的控制功能和紧急情况下(异常工作模式)快速升降车窗的控制功能，并利用Cortex-M3嵌入式处理器具有的CAN总线接口可更容易实现与CAN总线相连的设备进行通信的功能[6]。
车窗控制系统由4个车窗控制系统单元组成，其中一个为主控制单元。主要由：电源模块、微控制器模块、车窗玻璃升降控制模块、车窗玻璃定位控制模块和通信接口模块等几部分组成。
车窗控制系统单元
根据车窗控制系统单元在一辆汽车中的物理位置可以划分为左前、左后、右前和右后4个节点单元。其中左前节点单元为主控制单元(处于驾驶员位置)，不仅负责本地(左前)车窗玻璃的上升和下降，还可以控制其他3个节点单元的车窗玻璃的相应动作。各节点采用带CAN接口的微处理器的智能节点。因此，主控制单元的开关除了K1之外，还增加2个按键(K2、K3)，车窗控制系统单元的原理框图如图1所示。K2用于模式选择，默认为执行正常工作模式(带防夹功能)，按下后执行异常工作模式(不带防夹功能)，具有最高优先级，用于快速设定的车窗玻璃的上升或下降。K3用于本地 / 全局控制模式选择，默认为本地控制模式，按键后切换控制模式。
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