激光制导自动跟踪焊接系统
为了取代诸如桥面焊接等在巨型结构上实施的拱焊接传统工艺，我们推出了采用英飞凌32位微控制器“TriCore TC1797”的自动跟踪焊接系统，以确保焊接施工的精确、高效和安全。
概念
该系统由一个以固定步长(1毫米)在斜坡滑道上移动的模块以及垂直激光束、摄像头和焊枪组成。
每移动一个步长，摄像头就会以待焊接的两片金属板的结合处附近为中心，对垂直激光束拍照。
图内文字：
Laser pointer：激光指针
Process：图像处理算法
FIFO：先入先出缓冲区
Digital camera：数码相机
Welding torch：焊枪
Camera snapshot of ……：结合处的激光束快照
这会在照片上形成1个缺口和2条断开的激光线(A和B)，图像处理算法将利用这些数据来计算所需的焊接坐标值(X、Y和Z)。
当模块在移动的同时，图像处理算法也会将计算得到的焊接坐标值保存到一个先入先出(FIFO)缓冲区中。焊接系统将利用该FIFO缓冲区，使焊枪移动至正确的位置。这个过程将不断重复，直至到达滑道末端。
这种方法能够补偿焊接过程中出现的任何位置错误，并且可以在不规则通道上实施焊接。
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