基于ADUC7026的数字PID算法在基站功率控制中的应用
—— Digital PID Arithmetic Based on ADUC7026 for PA Monitor
前言
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/106445.htm数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，其特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便，多被应用到被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确数学模型的环境中。将数字PID控制算法应用于基站发射功率控制，可以极大地提高基站发射功率的稳定性和可靠性，控制输出功率在覆盖允许范围内，不至过小无法满足网络规划时的覆盖距离要求，而减少小区覆盖范围，又不会产生过强的输出信号对相邻基站造成干扰。本文首先分析数字PID控制算法中的两种常见算法，而后重点讨论它们在基于ADUC7026的基站功率控制中的应用方法，并对比它们的测试结果，给出结论。
数字PID控制
PID控制
常规PID控制系统原理框图如图1所示，其控制规律为：
式中u(t)为操作量，e(t)为误差，KP为比例系数，KP为积分系数，KD为微分系数。简单说来，PID控制器各校正环节的作用如下：
比例环节
比例控制是一种最简单的控制方式，控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。
积分环节
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。而积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。
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