基于ADUC7026的数字PID算法在基站功率控制中的应用
用式(2)减去式(3)，即得到增量式PID 控制算法：
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/106445.htm
其中KP=KP，KI=KIT，
基站功率监测系统及功率控制
根据基站功率监测系统的各个部分的功能要求，系统的结构组成如图2 所示，射频信号通过可调衰减器，驱动功率放大器，末级功率放大器，定向耦合器至天线发射。微控制器ADuC7026采集功率放大模块上的两级LDMOS的温度和漏极电流值、功放输出的前向功率值、反向功率值，控制器将采集到的数据传送到PC的监控界面显示，用户也可通过人机交互界面调整监控系统的控制参数。ADuC7026可以为基站功率监测系统提供集成的解决方案，从而降低PCB设计的复杂度并减小PCB面积，节省系统成本，而且ADuC7026支持外同步采样，这对需要外同步采样的TD-SCDMA应用来说非常有益。
图3 所示为实现自动功率控制电路的基本结构框图，系统中输出功率为被控对象，信号传输通路为一级可调衰减器和两级放大电路。前级功率放大器采用ADI公司的ADL5323来实现，该芯片的输入输出端已作50Ω匹配，节省了外部的阻抗匹配电路。检波器采用ADI公司的AD8364，用于将采样的功率值转化成对应的电压值。将采样得到的信号功率经ADuC7026 中的ADC转化成数字信号，再经PID运算，得到控制可调衰减器的电压，由内部DAC转化输出，通过调整可调衰减器的控制电压可产生不同的衰减量，以达到驱动功率放大器的输出功率可控的目的。
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