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美国弗吉尼亚理工大学学生建造盲人能够驾驶的汽车

作者:美国国家仪器有限公司(NI)时间:2010-02-22来源:电子产品世界收藏

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/106144.htm

  盲人驾驶员结合听觉和振动中的触觉有效地驾驶车辆,避开途中的障碍。

  作者:

  Stephen J. Mraz - 科技让盲人能够驾驶

  行业:

  科研, 机器/机械

  产品:

  , , 实时

  挑战:

  建造盲人个人能够驾驶的汽车,并且要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶;将速度控制在预定上限之内;并且能够及时停车防止相撞

  解决方案:

  在项目的早期,通过定制电路板控制电机。板卡带有PIC微,管理大量晶体管和继电器,用于以不同强度激活马甲中的电机。从运行的PC通过RS-232信号发送需要使用指令。

  "他们发现可以使用 9458八通道继电器模块取代电路板,这样不仅缩小了硬件大小,并且简化了支持软件。"

  为 了刺激能够为盲人带来更多自由的技术的发展,美国国家盲人协会在2004年向工程师和发明家提出了一个挑战:建造盲人个人能够驾驶的汽车。两年之后,只有 美国弗吉尼亚理工大学的机器人和机械实验室接受了这个挑战。学校的机械工程系和九个本科学生利用协会的3000美元拨款和感兴趣公司的硬件与软件捐赠,在 这个项目上花了两年时间。协会挑战要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶;将速度控制在预定上限之内;并且能够及时停车防止相撞。

  由于资金有限,美国弗吉尼亚理工大学的团队(现在称为盲人驾驶员项目)从相对简单的越野车开始,将它调整为适合新驾驶员的车辆。


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关键词: NI LabVIEW 控制器

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