大家好，我是麦鸽。

上回拆了几个扫地机器人的激光雷达，手残党亲测！把激光雷达大卸八块后，我发现了这些惊天秘密...
原本只是想看看它怎么做到360°扫描的，结果发现主板上有几个可疑的芯片—— 丝印模糊。

首先主控芯片用的是Geehy32F003F6P6，如下图所示；

Geehy32F003F6P6

读者互动：红外对管传过来的到底是啥数据？

文章后的留言

之前有朋友在评论区问：“激光雷达里的红外接受管传输的到底是什么数据？”

其实原理不复杂：红外发射管发出信号，接收管将光信号转为电信号。

但问题来了——反射信号的强弱会被处理成电压变化，这时候就需要一个元器件来判断电压是否超过阈值，这样就可以转换成稳定的0和1的数字信号，最终送给单片机。

而这个大概率就是我找到的芯片 —— 电压比较器！

之前已经看过这个芯片的内部架构图，没有集成运算放大器，也没有电压比较器；

架构图

那么这样只能从外围芯片下手啦。找了一圈，发现两颗可疑的芯片。

一个丝印是R1IF

丝印R1IF

另一个芯片是比较神秘的一串英文加图标。 找了很久，找不到出处。

神秘的英文

技术支招：如何靠丝印查芯片？

• 可以上一些丝印反查网，输入芯片上的字母；比如；
• octopart.com：输入丝印可匹配型号。
• www.alldatasheet.com：支持模糊搜索。
• https://www.chipdocs.com：提供丝印查询工具。还有很多

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