前面说了继电器，关于继电器电路还是需要全面的说明一下需要验证的内容和计算方法。
典型的分立式的驱动器一般由三极管构成，一般需要加脉冲抑制保护。

而现在集成的继电器驱动器比如NUD3124都是MOSFET的结构，当中包含了对G端和D端的保护。

实际的电路连接：

一般由MCU驱动，连接Rfb反馈电路的状态。
需要验证的环节：
1.驱动芯片正确识别MCU信号
单片机输出高
通过建立模型，得出Rdson当输出高电压的时候的模型，计算此时的端口电压是否高于VTH。
单片机输出低
通过建立模型，得出Rdson当输出低电压的时候的模型，计算此时的端口电压是否低于VTH。
如图所示，可建立模型验算驱动电平信号是否匹配。

2.驱动芯片的发热

3.驱动芯片抗抛负载的能力
当继电器线圈上电阻增大的时候，继电器线圈电压也在增加，我们需要做的事情是Coil分得的电压需要比60V大才能使得TVS管成功工作。

注实际的Rcoil前面已经计算过为Req（T）
4.继电器线圈的反向电动势的验证
这个工作我觉得有两种方法，可以用拉普拉斯的方法计算，也可以直接算钳位
1.拉普拉斯
计算过程参考：如何计算一个继电器保护电路

2.直接钳位（参考AP）
方法如下：

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