UltraLink 是一款开源、多功能调试器与脱机下载器，支持主流 STM32/GD32 系列 MCU，功能模块以“应用（APP）”形式加载，除常规 JTAG/SWD 在线调试外，还提供脱机下载（脱机编程）、设备识别、断片修复等功能。无需操作系统，即可运行，被广泛用于工业、教育和工程快速调试场景。

一、支持多种 MCU 平台与接口

项目支持当前主流 MCU 平台，包括：

• STM32F1/F3/F4/F7/H7、GD32C1 等处理器系列，只要 Keil 下支持 DAPLink 在线调试的设备，都可以脱机下载。其脱机支持架构为模块化固件，用户无需加载所有 MCUs 支持包，可按需选择。

二、在线调试 + 脱机下载双重模式

UltraLink 的核心优势在于 “在线调试就绪 → 脱机下载” 的闭环机制。

在线调试：

通过 CMSIS-DAP 驱动，与 Keil、IAR等 IDE 无缝连接，支持单步、断点、内存查看等常规调试功能。

脱机下载：

• 基于在线调试机制生成脱机固件包，设备断开 IDE 后仍可通过有线或 USB 接口进行编程

• 应对加电缓慢、断电重启或闪存“断片”问题极其有用，例如部分用户反馈 STM32F103 烧写区域不连续，UltraLink 固件 V3.8.4r 后已修复此类问题。

三、模块化功能结构

UltraLink 采用 APP 化架构，每个特性封装为 APP，无需重启即可切换：

• CMSIS-DAP 调试 APP：插入即生效，无需手动加载

• 脱机编程 APP：管理离线固件包的生成、管理与选择

• 其他 APP：支持未来按需加载（如万用表检测、烧录统计等扩展）

该方案降低了运行环境复杂度，非常适合无操作系统主控的小型调试器。

四、解决脱机编程常见BUG

可知用户使用 STM32F103RCT/ZET 等 MCU 时，FLASH 烧写出现断片（部分地址无法正确编程）。该问题在最新固件中已修复 。
这说明 UltraLink 对低级烧录流程有完整控制，能够处理多片段编程失败等问题，且无需依赖主机IDE，具备极强鲁棒性。

五、工程使用流程与代码示例

5.1 在线调试流程

1. 连接 UltraLink 与目标板，启动 IDE 调试

2. IDE 通过 CMSIS-DAP 驱动识别设备

3. 调试/擦写/下载正常进行

5.2 脱机固件生成与离线烧写

在 UltraLink 的脱机编程 APP 中：

• 生成 .ulpb 或 .bin 离线包

• 断开调试 IDE，将包拷贝至 UltraLink 存储（如 micro SD 或 USB 架构）

• 重启且执行包中的烧录脚本，无需 PC 即可完成编程

UltraLink 将 flash 分段擦写、校验回读、重试失败区段，直至全部放心写入。

六、应用与扩展场景

1. 教育与培训：无需安装 PC IDE，让学生仅凭 UltraLink 即可脱机编程与调试

2. 现场维护：维修工程师可携带一台 UltraLink 和离线包，现场烧写 MCU 固件

3. 小批量量产：无需批量编程器，支持自动脚本脱机烧录，提高效率

4. 集成式更新器：可定制为产品升级模块，通过 USB 接口或 SD 卡更新固件

七、项目优势总结

结语

UltraLink 是一款定位在 “无系统+多平台+在线+脱机” 的灵活调试器方案，特别适合需要脱离 PC 编程环境的教育、测试与维护场景。其在线调试无缝衔接离线编程、解决断片问题、支持低成本扩展，是市面上少见的高性价比调试器产品。未来随着社区扩展支持更多 MCU 平台，其适用性将进一步提升，值得嵌入式工程师持续关注与参与。

开源网站：
https://gitee.com/referencez/ultralink