Linux 技术专栏-电子产品世界网

在NXP iMX8QM上使用 Jailhouse

by Toradex 胡珊逢虚拟化技术可以在一个硬件上运行多个独立的操作系统实例，或者无操作系统的裸程序。这不仅可以降低硬件设计的复杂度，也能够通过隔离系统提高各个系统运行的稳定性。下面我们将介绍如何在 Apalis i...

ARM Linux 2026-02-09

通过 Docker 部署测试 CODESYS PLC示例

By Toradex 秦海简介CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 开发工具，在工业控制、交通等领域中有着广泛的应用。在之前的文章中介绍了通过&nb...

ARM Linux 2025-07-22

瑞芯微RK3506开发板必备攻略之Qt应用开发手册（上），触觉智能工控嵌入式方案商

Qt是基于C++ 的跨平台开源应用程序开发框架，专注于图形用户界面和非GUI程序的构建。它提供丰富的GUI控件库和高级功能模块（如网络通信、数据库访问、多媒体处理），并采用独特的信号与槽机制实现高效组件通信。支持Open...

RK3506 RK3506J 2025-04-27

Yocto meta-toradex-security layer 创建独立数据分区

By Toradex 胡珊逢简介 Toradex 为其产品使用的软件系统如 Linux 提供了诸多的安全功能，例如 Secure Boot、分区加密、OP-TEE 等，帮助用户应对安全合规。这些功能可...

ARM Linux 2025-04-24

在什么情况下RTOS无法满足需求，必须使用嵌入式Linux系统？

来源于小伙伴提问。你对嵌入式Linux的“臃肿”感受是比较常见的，毕竟它的系统复杂度和资源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和开发效率也是RTOS所无法比拟的。1、资源需求高（如内存、存储、处理能力）RTOS通常是轻量...

RTOS 嵌入式 2025-03-10

如何在Linux环境下进行STM32开发？

来源于小伙伴提问。以下是我的一些看法。下面我详细聊一下常见的开发流程，以及如何优化你的现有流程。工具链和开发环境STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平台 IDE，支持 Linux，可以直接安装。它整合了 Ec...

Linux STM32 2025-02-14

嵌入式Linux：注册线程清理处理函数

在 Linux 多线程编程中，线程终止时可以执行特定的清理操作，通过注册线程清理函数（thread cleanup handler）来实现。这类似于使用 atexit() 注册进程终止处理函数。线程清理函数用于在线程退出...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式Linux：线程的创建、终止、回收、取消和分离

线程的创建、终止、取消、回收和分离操作是多线程编程的核心。在多线程编程中，需要妥善管理线程的生命周期，以避免资源泄漏、竞争条件或僵尸线程等问题。1创建线程在 Linux 中，默认情况下，一个进程启动时是单线程运行的，这个...

嵌入式 Linux 2025-01-21

Ubuntu20.04取消root账号自动登录方法触觉智能RK3568开发板演示

Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录，本文介绍如何取消root账号自动登录，改为通过输入账号密码登录，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz...

瑞芯微 RK3568 2025-01-17

嵌入式开发必备-RK3562演示Linux常用系统查询命令（下）

本文继续介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联...

RK3562 开发板 2025-01-03

嵌入式开发不做Linux，真的难有高成就吗？

嵌入式的“天花板”其实跟你走的路、方向以及你能钻得多深息息相关。1. 嵌入式≠Linux，不代表低天花板首先，嵌入式不做Linux并不意味着就“碰到天花板”了。嵌入式领域是个巨大的生态圈，从家电、汽车、医疗设备，到航空航...

嵌入式 Linux 2024-12-23

linux 交叉编译Input/output error

usr/local/oecore-x86_64/sysroots/x86_64-angstromsdk-linux/usr/libexec/arm-angstrom-linux-gnueabi/gcc/arm-angst...

linux 2024-12-02

linux: ip rule 用法详解

策略路由我们不仅要根据目的地地址，还要根据其他数据包字段（源地址、IP 协议、传输协议端口甚至数据包有效负载）来不同地路由数据包。此任务称为策略路由。Linux 策略路由是一种基于策略的路由机制，相对于传统的基于目的地址...

linux 2024-11-12

SigmaStar SSD201/SSD202D的SPI通讯该怎么操作，触觉智能带来保姆级攻略

本文介绍SigmaStar SSD201/SSD202D中SPI通讯的测试方法，SPI全称是Serial Peripheral Interface，串行外设接口，是一种常见的串行通信协议，它被广泛用于微控制器与各种外设之...

开发板 Linux 2024-11-11

Linux系统的第一个进程是什么？

Linux进程的生命周期从创建开始，直至终止，贯穿了一个进程的整个存在过程。我们可以通过系统调用fork()或vfork()来创建一个新的子进程，这标志着一个新进程的诞生。实际上，Linux系统中的所有进程都是由其父进程...

Linux 2024-10-23

Linux孤儿进程和僵尸进程

在 Linux 系统中，父子进程关系的生命周期不同，导致会产生两类特殊进程：孤儿进程和僵尸进程。这两类进程在系统资源管理中起着重要作用。1孤儿进程孤儿进程指的是父进程先于子进程结束，导致子进程失去父进程。为了避免这些进程...

Linux 孤儿进程 2024-10-17

嵌入式Linux：子进程执行新程序

在 Linux 中，子进程在创建后可以通过 exec 系列系统调用执行一个全新的程序。这种情况下，子进程会替换原有的代码和数据段，运行一个新的可执行程序，但它的进程 ID（PID）保持不变。exec 系列调用包括多个变体...

嵌入式 Linux 2024-10-17

嵌入式Linux：如何监视子进程

在嵌入式Linux系统中，父进程通常需要创建子进程来执行特定任务，例如处理网络请求、执行计算任务等。监视子进程的状态不仅可以确保资源的合理利用，还能防止僵尸进程的产生，从而提升系统的稳定性和性能。wait()和waitp...

嵌入式 Linux 2024-10-15

Linux父、子进程间的竞争条件

在 Linux 中，fork() 系统调用创建了一个新的子进程，这个子进程是父进程的精确副本。然而，在 fork() 之后，父进程和子进程成为两个独立的进程，并且都可以被系统调度运行。这就引入了一个关键问题：竞争条件（R...

Linux 2024-10-14

Linux父、子进程间的文件共享

在 Linux 系统中，父进程和子进程通过 fork() 创建之后，子进程会继承父进程的所有文件描述符。这些文件描述符指向相同的文件表，从而实现了文件共享。当调用 fork() 时，子进程会得到父进程所有文件描述符的副本...

Linux 文件共享 2024-10-14

嵌入式Linux：创建进程

在 Linux 系统中，fork() 和 vfork() 是两个常用的系统调用，用于创建新的进程。1fork() 系统调用函数原型如下：#include <unistd.h>pid_t f...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：什么是进程？

在 Linux 操作系统中，进程是一个动态实体，而非静态文件。它是程序的一次执行过程，当应用程序被加载到内存中运行后，便形成了一个进程。进程的生命周期始于程序的启动，止于程序的结束。每个进程在 Linux 系统中都拥有一...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux注册进程终止处理函数

atexit() 是一个标准库函数，用于注册在进程正常终止时要调用的函数。通过 atexit()，你可以确保在程序结束时自动执行一些清理工作，比如释放资源、保存状态等。函数原型如下：#include <s...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：发送实时信号

非实时信号有一个明显的局限性：当同一个信号多次发生时，它只会被记录为一次，且不会记录发生的次数。因此，当该信号被解除阻塞后，它仅会被处理一次。这种行为使得标准信号在某些应用场景下不够灵活。相比之下，实时信号提供了几个关...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux物理地址和虚拟地址

在 Linux 系统中，物理地址和虚拟地址是操作系统内存管理的重要概念。理解它们对于操作系统、内存管理、以及应用程序开发来说非常关键。以下是对 Linux 物理地址和虚拟地址的详细说明，以及相关的示例。1物理地址 (Ph...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：判断信号是否处于等待状态

在 Linux 系统中，如果进程当前正在执行信号处理函数，并在此期间接收到了新的信号，且该信号属于信号掩码中的成员，那么内核会将该信号阻塞并添加到进程的等待信号集中（即处于等待状态的信号）。这些信号会一直保持等待状态...

嵌入式 Linux 2024-10-09

Linux应用程序中终止进程的几种方法

在 Linux 应用程序中，终止进程的方式有多种，通常取决于进程是否需要进行正常退出或者处理异常情况。常用的方法包括 exit()、_exit()、_Exit() 和 abort() 函数。1正常退出进程的方法1.1、e...

Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信号掩码

在 Linux 系统中，内核为每一个进程维护了一个信号掩码（实际上是一个信号集），即一组信号的集合。当进程接收到一个在其信号掩码中定义的信号时，该信号将被阻塞，而不会立即传递给进程进行处理。这个阻塞行为意味着信号不会被丢...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：获取信号的描述信息

在 Linux 系统中，每个信号都有一个对应的字符串描述信息，用于描述该信号的含义。这些描述信息可以通过 sys_siglist 数组或者使用 strsignal() 和 psignal() 函数来获取和显示。1sys_...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信号集

在 Linux 系统中，处理多个信号时常用到一种数据结构：信号集（sigset_t）。信号集允许我们将多个信号组织在一起，以便在系统调用中传递和操作。例如，sigaction()、sigprocmask() 和 sigp...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：进程如何处理信号

在Linux系统中，当进程接收到信号后，可以通过设置信号处理方式来决定如何响应信号。通常，信号的处理方式可以是以下三种之一：忽略信号：进程对该信号不做任何处理，直接忽略。捕获信号：为该信号设置一个处理函数，当信号到达时执...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：常见信号的默认行为

信号是一种软件中断，用于通知进程发生了某种异步事件。信号可以由用户、其他进程或操作系统内核产生。进程可以选择捕获并处理这些信号，或者忽略它们，让系统执行默认操作。不可靠信号（非实时信号）：编号为 1~31 的信号。它们的...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信号分类

在Linux系统中，信号可以从两个不同的角度进行分类：一是从可靠性方面，将信号分为可靠信号与不可靠信号；二是从实时性方面，将信号分为实时信号与非实时信号。在 Linux 系统下使用"kill -l"命...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信号是什么？

信号是Linux系统中用于通知进程事件发生的一种机制，可以将其视为一种软件中断。信号类似于硬件中断，能够打断进程当前的执行流程，从而实现对中断机制的一种软件层面的模拟。信号的主要作用是处理异步事件，因为大多数情况下，信号...

嵌入式 Linux 2024-09-25

Verdin AM62 引脚复用配置

By Toradex 胡珊逢简介Verdin AM62 是 Toradex 基于 TI AM623/AM625 SoC 的 Arm 计算机模块。它最多提供 4 个 A53 和 1 个 M4F 处理器。这是 TI...

ARM Linux 2024-09-18

TI AM62X Secure Boot 流程简述

By Toradex秦海1). 简介嵌入式设备对于网络安全的要求越来越高，而 Secure boot就是其中重要的一部分。 TI AM62X 处理器基于行业标准 X.509 认证来提供 Secure boot 启动过程中...

ARM Linux 2024-09-18

linux --挂载点的理解

1、挂载点：Linux是树型目录结构，与windows的C,D,E盘完全不同，Linux只有一个根目录'/'，其余各个目录都是基于这个根目录发散，就是树形结构。因此Linux分区跟Windows的C,D,...

linux 2024-09-18

嵌入式Linux：proc文件系统

proc 文件系统是一个虚拟文件系统，它以文件系统的形式为应用层提供访问系统内核数据的接口。用户和应用程序可以通过 proc 文件系统获取系统信息和进程相关信息，对 proc 文件系统的读写相当于与内核进行通信。然而，与...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：设置进程休眠

在Linux中，进程休眠（sleep）是指进程暂停执行一段时间。常用的休眠函数包括sleep、usleep和nanosleep。它们的主要区别在于指定休眠时间的精度。1sleep函数sleep函数使进程休眠指定的秒数。其...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：获取进程时间

进程时间是指进程从创建到当前时刻所使用的CPU资源的总时间。为了记录和分析，内核将CPU时间（进程时间）分为以下两个部分：用户CPU时间：进程在用户空间（用户态）运行时所花费的CPU时间。有时也称为虚拟时间（virtua...

嵌入式 Linux 2024-08-22